1、無人車的場景理解和計算主要是分析處理多傳感器的場景感知數(shù)據(jù)，提取兩個方面信息：
（1）幾何度量信息就是車的***和車道線與道路邊界。
（2）根據(jù)車輛以及行人的運動意圖來推測未來一段時間無人車該如何實現(xiàn)安全行駛。
2、無人車的場景理解和計算可分為三個層面：
（1）獲得場景的三維信息和運動信息以及在這基礎(chǔ)上的拓撲結(jié)構(gòu)。
（2）理解交通標志和遵守的交通規(guī)則。
（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等
因此，場景理解與計算就是要實現(xiàn)從幾何度量到推理預(yù)測的轉(zhuǎn)變。
線控底盤的線控驅(qū)動系統(tǒng)
自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動和電動車線控驅(qū)動。
（1）節(jié)氣門分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門
①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機械結(jié)構(gòu)連接，對復(fù)雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②電子節(jié)氣門取消了機械結(jié)構(gòu)，無人零售車價格，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。
（2）傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動：對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動。
（3）電動車線控驅(qū)動：實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。
無人車是可完全省略人類駕駛機構(gòu)的自動駕駛車輛，廈門無人零售車，用于替代人類來執(zhí)行多種特定任務(wù)，如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，無人零售車多少錢，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，線控底盤及其控制技術(shù)，是無人車的技術(shù)之一。
一般情況下，線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復(fù)雜的部分。
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