AGV牽引暫存區(qū)空車(chē)至產(chǎn)線(xiàn)空車(chē)位：
1：由ERP進(jìn)行空車(chē)暫存區(qū)的狀態(tài)統(tǒng)計(jì)。
2：由ERP調(diào)用AGV的出庫(kù)接口（傳入站點(diǎn)信息），AGV系統(tǒng)規(guī)定每個(gè)空車(chē)位出庫(kù)處理，如果空車(chē)位新入庫(kù)，系統(tǒng)需要重新統(tǒng)計(jì)好空車(chē)位存放信息，然后重新調(diào)用AGV的站點(diǎn)。
3：AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，會(huì)查找空車(chē)暫存位的空車(chē)位置，如果不在空車(chē)位記錄，系統(tǒng)彈出異常提醒。
4：如果AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，并且自動(dòng)找到空車(chē)存放，就向AGV控制服務(wù)器發(fā)送拉貨出庫(kù)指令，AGV系統(tǒng)會(huì)先找到空閑的AGV，向它發(fā)送貨位的出庫(kù)指令，AGV就會(huì)自動(dòng)去找到這貨位，將貨口拉到產(chǎn)線(xiàn)的空車(chē)放置位，到達(dá)裝卸工位AGV任務(wù)自動(dòng)完成，AGV返回待命區(qū)。AGV完成任務(wù)時(shí)候回到待命點(diǎn)前，向系統(tǒng)回寫(xiě)一個(gè)離開(kāi)空車(chē)暫存區(qū)的站位狀態(tài)，系統(tǒng)自動(dòng)扣除庫(kù)存，更新空車(chē)位占用狀態(tài)。
同步接口開(kāi)放：
WMS通過(guò)WebService方式向用戶(hù)提供第三方數(shù)據(jù)同步接口，用戶(hù)可通過(guò)第三方同步接口從WMS中數(shù)據(jù)到用戶(hù)自已的數(shù)據(jù)庫(kù)中，進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
慣性導(dǎo)航AGV
電極箔是鋁電解的容器所制作的關(guān)鍵原材料，由于電子產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，慣性導(dǎo)航對(duì)于鋁電極箔產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也起到了推波助瀾的作用。同事由于鋁電解容器小型化、化、片式化等越來(lái)越迫切，對(duì)于電極箔制作業(yè)的技術(shù)和質(zhì)量提出很高的要求，同事也對(duì)、正確的倉(cāng)儲(chǔ)管理提出很高的需求。
在物流倉(cāng)儲(chǔ)的時(shí)候搬運(yùn)裝卸物流的時(shí)候，耗時(shí)長(zhǎng)、所需費(fèi)用大，為了降低成本并提，自動(dòng)搬運(yùn)技術(shù)的采用勢(shì)在必行，因而慣性導(dǎo)航的發(fā)展受到越來(lái)越多的關(guān)注。在眾多的搬運(yùn)技術(shù)中，AGV以其的優(yōu)越性，成為物流倉(cāng)儲(chǔ)佳解決方案。
因此，AGV的運(yùn)用越來(lái)越普遍，AGV作為載體，配合整體物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)傳輸和運(yùn)輸，AGV慣性導(dǎo)航的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)物流或工廠(chǎng)的自動(dòng)化、智能化、信息化管理，大大提高了管理效率，降低出錯(cuò)率。
途靈AGV充電系統(tǒng)采用一對(duì)多充電模式。以1號(hào)AGV為例進(jìn)行充電過(guò)程描述：當(dāng)1號(hào)AGV車(chē)載電池電量下降到某一設(shè)定閾值時(shí)，1號(hào)AGV將向1號(hào)充電位接近進(jìn)行充電。在接近過(guò)程中，1號(hào)充電機(jī)通過(guò)wifi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)獲得1號(hào)電池包BMS的電池參數(shù)信息，并做好充電準(zhǔn)備。當(dāng)1號(hào)AGV到達(dá)正確充電位置后發(fā)到位狀態(tài)量到車(chē)載CAN-WiFi模塊，模塊采集到該信號(hào)后通過(guò)WIFI向1號(hào)充電機(jī)發(fā)送到位干接點(diǎn)信號(hào)。同時(shí)充電機(jī)通過(guò)光電傳感器采集AGV的到位信號(hào)。如果AGV到位則充電機(jī)與BMS進(jìn)行握手，握手完成后BMS閉合電池充電開(kāi)關(guān)，充電機(jī)檢測(cè)到電池電壓后啟動(dòng)充電。充電啟動(dòng)后，充電機(jī)與BMS實(shí)時(shí)交換充電信息，車(chē)載CAN-WiFi模塊閉合充電狀態(tài)干接點(diǎn)通知1號(hào)AGV現(xiàn)正處于充電過(guò)程中。當(dāng)充電時(shí)間到或電池充滿(mǎn)后，充電機(jī)停止輸出，BMS斷開(kāi)充電開(kāi)關(guān)，車(chē)載CAN-WiFi模塊通過(guò)斷開(kāi)充電狀態(tài)干接點(diǎn)通知AGV充電過(guò)程結(jié)束，AGV此時(shí)可以離開(kāi)充電點(diǎn)。在充電過(guò)程中AGV也可以通過(guò)斷開(kāi)到位干接點(diǎn)信號(hào)通知充電機(jī)停止對(duì)電池充電。
