根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在所述s11中，對(duì)所述端面和凸臺(tái)按照如下公式的模板匹配獲得r(x，y)值時(shí)得到兩組值(x1，y1，phi1；x2，y2，phi2)分別代表***的x坐標(biāo)、y坐標(biāo)和角度：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述步驟s14包括：所述步驟s14包括：按照imagemerge1＝k1*image1+k2*image2+b對(duì)所述凸臺(tái)圖片和端面圖片進(jìn)行融合，再按照imagemerge2＝a*imagemerge1+b獲得終的融合圖片；

1.1缺陷的定義

當(dāng)前對(duì)于缺陷有兩種認(rèn)知的方式，種是有監(jiān)督的方法，也就是體現(xiàn)在利用標(biāo)記了標(biāo)簽(包括類別、矩形框

或逐像素等)的缺陷圖像輸入到網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練.此時(shí)"缺陷意味著標(biāo)記過的區(qū)域或者圖像。第二種是無監(jiān)督的

方法，就是將正常無缺陷的樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正常區(qū)域的特征，攝像頭缺陷檢測(cè)，網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)異常的區(qū)域。

缺陷檢測(cè)的任務(wù)大致分為三個(gè)階段分別是缺陷分類、缺陷***、缺陷分割，如下圖所示，產(chǎn)品缺陷檢測(cè)，缺陷分類需要分類出

缺陷的類別(色、空洞、經(jīng)線) ; 缺陷***不僅需要獲取缺陷的類別還需要標(biāo)注出缺陷的位置; 缺陷分割將

缺陷逐像素從背景中分割出來。

并且，每經(jīng)過一個(gè)步驟，外觀缺陷檢測(cè)，需要判定產(chǎn)品是否為合格產(chǎn)品，再進(jìn)行下一步檢測(cè)。例如，可以先對(duì)鏡頭的端面、凸臺(tái)進(jìn)行缺陷檢測(cè)，若檢索結(jié)果判定產(chǎn)品為合格產(chǎn)品，則進(jìn)行產(chǎn)品下料，重選換下一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。若檢測(cè)產(chǎn)品為合格產(chǎn)品，缺陷檢測(cè)，則進(jìn)行下一步驟例如s3進(jìn)行檢測(cè)。

本發(fā)明的鏡頭缺陷檢測(cè)方法，能夠?qū)︾R頭進(jìn)行的檢測(cè)，包括對(duì)鏡頭端面和凸臺(tái)的缺陷檢測(cè)、對(duì)鏡片區(qū)域內(nèi)塵、內(nèi)臟、脫模、毛絲等缺陷檢測(cè)、對(duì)鏡片、膠水、鏡筒傷的檢測(cè)和對(duì)鏡頭上表面和下表面的檢測(cè)。并且檢測(cè)方法具有高精度、的優(yōu)點(diǎn)。

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