





激光的特性
激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式(或波型)的光子數(shù)目,即具有相同狀態(tài)的光子數(shù)目。
激光器主要由增益介質(zhì)和諧振腔組成。諧振腔選模,增益介質(zhì)通過受激輻射向確定的模提供能量,激光雷達避障,從而形成具有很高光子簡并度的激光。高光子簡并度表現(xiàn)出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度;激光可被壓縮成極短的超短脈沖,激光雷達避障傳感器,脈寬已達到秒量級,能產(chǎn)生短至4.6 fs的超短激光脈沖,激光雷達避障方案,高達1020W/cm2的光功率密度。
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激光雷達三維成像
激光雷達系統(tǒng)主要由激光發(fā)射部分(脈沖激光器)、光子接收部分(望遠鏡)、光子檢測采集部分(后續(xù)光路系統(tǒng)和信號檢測采集系統(tǒng))三個基本部分組成。激光器向空中發(fā)射激光脈沖,該激光脈沖在向上傳播的過程中不斷與大氣中原子分子發(fā)生相互作用,激光雷達避障傳感器,一旦該脈沖進入望遠鏡的視場,則相互作用產(chǎn)生的回波將被望遠鏡接收,該信號經(jīng)過檢測和處理后即可得到激光雷達回波信號。
激光雷達的主要性能指標(biāo)
1.安全等級:
激光雷達的安全等級是否滿足Class1,對人眼無害。需要考慮特定波長的激光產(chǎn)品在完全工作時間內(nèi)的激光輸出功率,即激光輻射的安全性是波長、輸出功率,和激光輻射時間的綜合作用的結(jié)果。
2.輸出參數(shù):
目標(biāo)的位置(三維)、速度(三維)、方向、時間戳(某些激光雷達有)等。
3.激光發(fā)射方式(機械/固態(tài)):
傳統(tǒng)的采用機械旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),機械旋轉(zhuǎn)容易導(dǎo)致磨損使得激光雷達的使用壽命有限。固態(tài)激光雷達主要由三類-Flash 、MEMS、相控陣。Flash 激光雷達只要有光源,就能用脈沖一次覆蓋整個視場。隨后再用飛行時間(ToF)方法接收相關(guān)數(shù)據(jù)并繪制出激光雷達周圍的目標(biāo)。MEMS激光雷達其結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡單,只要一束激光和一塊反光鏡。具體來說,激光射向這塊類似陀螺一樣旋轉(zhuǎn)的反光鏡就行,反光鏡通過轉(zhuǎn)動,可以實現(xiàn)對激光方向的控制。相控陣激光雷達利用***天線同步形成的微陣列,相控陣可以向任何方向發(fā)送無線電波,完全省略了“旋轉(zhuǎn)”這一步驟,只需控制每個天線發(fā)送信號間的時機或陣列,就能控制信號射向特***置。
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