伺服系統(tǒng)的分類：

1.按照系統(tǒng)組成元件分類成電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、電氣-液壓伺服系統(tǒng)和電氣-電氣伺服系統(tǒng)等

2.按照系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)分類成速度或加速度伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)等

3.按照系統(tǒng)元件特性和信號(hào)作用分類成模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)

4.按照系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類成單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)

5.按照伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件分類成步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電機(jī)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)主要由控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、反饋裝置、各類傳感器繼電器和伺服電機(jī)組成。

伺服系統(tǒng)控制方式有速度控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式和位置控制方式，前兩者是用模擬量來(lái)控制的，后者是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。

(1) 液壓伺服控制系統(tǒng)  液壓伺服控制系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，伺服控制柜，推動(dòng)液壓油。通過(guò)控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作，完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。液壓伺服控制系統(tǒng)按照偏差信號(hào)獲得和傳遞方式的不同分為機(jī)-液、電-液、氣-液等，伺服控制柜方案解決商，其中應(yīng)用較多的是機(jī)-液和電-液控制系統(tǒng)。按照被控物理量的不同，液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統(tǒng)還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機(jī)械設(shè)備中，主要有機(jī)-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng)。



伺服系統(tǒng)可以根據(jù)物體的位置、方位、狀態(tài)等參數(shù)可以跟隨輸入數(shù)值所改變，它的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令來(lái)改變參數(shù)的大小，伺服控制柜公司，使系統(tǒng)中的設(shè)備的力矩、速度以及位置實(shí)現(xiàn)零或改變。 　　對(duì)著當(dāng)前生產(chǎn)的發(fā)展，伺服控制柜廠家，對(duì)伺服系統(tǒng)的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。結(jié)合電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化伺服系統(tǒng)，有效排除非線性誤差等因素，進(jìn)一步提升其性能。目前，交流伺服電機(jī)的變速比已達(dá)1∶10000，無(wú)刷電機(jī)因無(wú)電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機(jī)高兩倍，維護(hù)也更加方便，通常用于高速數(shù)控機(jī)床。



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