ABB點(diǎn)焊焊接機(jī)器人周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)依據(jù)是上機(jī)點(diǎn)焊的工件，由于焊件的差異很大，需要的周邊設(shè)備的差異也就很大，繁簡(jiǎn)不一。從焊件的點(diǎn)焊要求分析，漢中焊接機(jī)器人，周邊設(shè)備的用途大致可分為三種類型。
其一，簡(jiǎn)易型，周邊設(shè)備僅用來(lái)支持焊接機(jī)器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺(tái)以及夾具等。
其二，焊接機(jī)器人， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻x%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等；
其三， 協(xié)調(diào)點(diǎn)焊型，6軸焊接機(jī)器人， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)點(diǎn)焊功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個(gè)或多個(gè)做成外部軸的變位機(jī)、龍門(mén)架及滑板、地軌及滑板等。
點(diǎn)焊焊接機(jī)器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價(jià)格不貴。但設(shè)計(jì)一項(xiàng)ABB點(diǎn)焊焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)，其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要***設(shè)計(jì)和非標(biāo)產(chǎn)品制造，其價(jià)格是比較昂貴的。
在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)一方面要裝備點(diǎn)焊機(jī)器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量；另一方面要減少設(shè)備***，降低產(chǎn)品成本。
另外，從技術(shù)方面考慮，購(gòu)置焊接機(jī)器人不能脫離企業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀。采用焊接機(jī)器人點(diǎn)焊的前道工序，下料精度，組對(duì)精度都有嚴(yán)格要求。如果達(dá)不到要求，就會(huì)導(dǎo)致焊接機(jī)器人應(yīng)用失敗。尤其是復(fù)雜焊件，問(wèn)題更比較突出。
焊接機(jī)器人
目前，焊接機(jī)器人廠家，焊接機(jī)器人我國(guó)拖拉機(jī)安全架總成比較普遍采取人工焊接方式，人工焊接對(duì)質(zhì)量影響不可控的因素太多，比如操作工的技能、現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境、人的自身情緒等等，都會(huì)導(dǎo)致焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差。焊接機(jī)器人隨著用戶對(duì)品質(zhì)要求的不斷提高以及用工成本的上升和高技能焊工的緊缺，焊接自動(dòng)化應(yīng)用顯得尤為重要。焊接機(jī)器人焊接自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施可減少安全架總成生產(chǎn)用工人數(shù)、縮短產(chǎn)品加工周期、降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提升職業(yè)環(huán)境健康。同時(shí)還可以減少零件轉(zhuǎn)工序間的磕碰傷，降低在制品數(shù)量，提高零件焊接及外觀質(zhì)量。焊接機(jī)器人
7、焊接機(jī)器人***控制計(jì)算機(jī)
***控制計(jì)算機(jī)在焊接機(jī)器人向系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用。通過(guò)串行接口或其他網(wǎng)絡(luò)通信接口(如CAN口)與焊接機(jī)器人控制器相連接，***控制計(jì)算機(jī)主要用于在同一層次或不同層次的計(jì)算機(jī)形成通信網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)與焊接機(jī)器人傳感系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的離線編程、焊接***系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。
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