對(duì)焊接機(jī)器人電機(jī)伺服系統(tǒng)提出了很高的要求，求購(gòu)焊接機(jī)器人，大致可概括為以下四個(gè)方面:
1、高精度。為了保證焊接零件的加工質(zhì)量并提***率，首先要保證焊接機(jī)器人的***精度和加工精度。因此，在焊接機(jī)器人各軸位置控制中要求有高的***精度，即在μm的數(shù)量級(jí)內(nèi)。而在速度控制中，要求有高的調(diào)速精度、強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)的能力，也即要求靜態(tài)和動(dòng)態(tài)速降盡可能小；
2、快響應(yīng)。要求系統(tǒng)有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，位置跟蹤誤差（位置跟蹤精度）要小；
3、寬調(diào)速范圍。它是指在額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)能提供的較高轉(zhuǎn)速與較低轉(zhuǎn)速之比。對(duì)于一般的焊接機(jī)器人而言，要求電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)能在0～20m/min范圍內(nèi)都能正常工作；
4、低速大轉(zhuǎn)矩。根據(jù)焊接機(jī)器人加工特點(diǎn)，大都是在中低速負(fù)重狀態(tài)下工作（點(diǎn)焊機(jī)器人為甚），這樣，既要求在低速時(shí)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)有大的轉(zhuǎn)矩輸出又要求轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。
焊接機(jī)器人
工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況及要素而定。焊接機(jī)器人適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人哪個(gè)好，形狀規(guī)矩（直線(xiàn)、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線(xiàn)焊接機(jī)器人特別適合產(chǎn)品品種多，陜西焊接機(jī)器人，每批數(shù)量又很少的情況，目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無(wú)（少）庫(kù)存，什么是焊接機(jī)器人，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線(xiàn)是比較合適的。
變位機(jī)
變位機(jī)作為焊接機(jī)器人焊接生產(chǎn)線(xiàn)及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)(平移)到***的焊接位置。焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)前和焊接過(guò)程中，變位機(jī)通過(guò)夾具來(lái)裝卡和***被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。
為使焊接機(jī)器人操作機(jī)能充分發(fā)揮效能，焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常使用兩臺(tái)變位機(jī)。當(dāng)在其中一臺(tái)變位機(jī)上進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，另一臺(tái)則完成工件的上裝和卸載，從而使整個(gè)系統(tǒng)獲得較高的費(fèi)用效能比。
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