臥式行星減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

臥式行星減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 臥式行星減速機(jī)安裝傳動(dòng),節(jié)約能源。

◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。

對(duì)于機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢(shì)，目前***機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

正確更換臥式行星減速機(jī)安裝軸承的方法

臥式行星減速機(jī)安裝的種類很多。根據(jù)傳動(dòng)的類型，可以分為擺線針輪減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。減速機(jī)通常使用圓錐軸承和深溝球軸承。那么在使用中如何正確更換減速機(jī)軸承？

1.如果臥式行星減速機(jī)安裝正在運(yùn)行并且軸承處于異常高的位置，請(qǐng)停止機(jī)器并檢查軸承是否損壞。如果已損壞，則應(yīng)立即進(jìn)行更換，且傳輸不會(huì)失敗，以防止損壞其他零件和降低生產(chǎn)率。

2.臥式行星減速機(jī)安裝運(yùn)行時(shí)，軸承位置產(chǎn)生噪音。這時(shí)停止設(shè)備并檢查軸承是否損壞。如果損壞，應(yīng)立即更換。在這種情況下，考慮噪音是由于軸承還是齒輪嚙合引起的。

3.如果減速機(jī)中無(wú)油，則禁止運(yùn)行。使用了適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油，在減速機(jī)運(yùn)行期間，在軸承和其他旋轉(zhuǎn)部件之間的接觸位置處會(huì)形成一層非常薄的保護(hù)油膜，從而防止了硬物和硬物與鐵和鐵之間的干摩擦。無(wú)油運(yùn)行會(huì)損壞變速箱組件，例如軸承，齒輪和齒輪軸等等。

4.在正常運(yùn)行7-8年后，建議進(jìn)行一次大修，更換減速機(jī)中的所有軸承，并同時(shí)檢查齒輪和其他傳動(dòng)部件。

臥式行星減速機(jī)安裝軸承的安裝事項(xiàng)

臥式行星減速機(jī)安裝上部的軸承采用浸油或強(qiáng)制潤(rùn)滑，速機(jī)為了防止下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現(xiàn)在所選的減速機(jī)中，不需要強(qiáng)制潤(rùn)滑，采用的是浸油潤(rùn)滑，這就需要在減速機(jī)上部有個(gè)補(bǔ)油箱，并且補(bǔ)油箱的油位應(yīng)高出減速機(jī)上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤(rùn)滑的需要。

值得注意的是臥式行星減速機(jī)安裝的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問(wèn)題，由于減速機(jī)輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時(shí)，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設(shè)計(jì)減速機(jī)結(jié)構(gòu)選擇軸承。

而架空乘人器鋼繩驅(qū)動(dòng)輪所受扭矩較大，若直接與減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，其外力遠(yuǎn)大于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和有加強(qiáng)軸承的減速機(jī)限定的徑向力和軸向力。

而采用特殊設(shè)計(jì)減速機(jī)，其成本會(huì)大幅度增加。實(shí)際生產(chǎn)使用中，設(shè)備制造廠家將驅(qū)動(dòng)輪與減速機(jī)聯(lián)接時(shí)，另增加一套軸承座來(lái)承受鋼繩驅(qū)動(dòng)輪的徑向力，以消除外力對(duì)減速機(jī)的影響。

臥式行星減速機(jī)安裝漏油采用什么處理方案呢

臥式行星減速機(jī)安裝是新穎減速傳動(dòng)裝置。采用優(yōu)化，模塊組合體系***的設(shè)計(jì)理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等性質(zhì)。那么臥式行星減速機(jī)安裝漏油采用什么處理方案呢？

漏油處理方案

臥式行星減速機(jī)安裝采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理減速機(jī)滲漏油，高分子復(fù)合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細(xì)粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進(jìn)劑的作用下復(fù)合而成的材料。各種材料在性能上互相取長(zhǎng)補(bǔ)短，產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，使復(fù)合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備非常強(qiáng)的粘接力、機(jī)械性能、和耐化學(xué)腐蝕等性能，因而廣泛應(yīng)用于金屬設(shè)備的機(jī)械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復(fù)以及各種化學(xué)儲(chǔ)罐、反應(yīng)罐、管道的化學(xué)防腐保護(hù)及修復(fù)。