自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、熔化極氣體保護焊 、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、焊、摩擦焊

，超聲波焊等。

自動管路環(huán)縫焊設(shè)備的主要構(gòu)成及特點：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應(yīng)加測速反饋

3、焊接機頭用其移動機構(gòu)，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機

動管路環(huán)縫焊設(shè)備要完結(jié)主動焊接出產(chǎn)，有必要完結(jié)主動***，主動夾緊，主動松開等裝夾設(shè)備，才能使產(chǎn)品的焊接完結(jié)功率進步，焊接質(zhì)量安穩(wěn)，大批量出產(chǎn)。

4、工件焊接進程主動化體系

焊接進程需求依據(jù)產(chǎn)品零件的原料、板厚、尺度巨細、焊縫方法、維護氣體、送絲方法來挑選不同的焊接方法。焊接進程主動化體系能夠組成一個簡略的主動焊接專機，也可作為主動焊機的一個組成部分

焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：

一、預(yù)留收縮變形量 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，在焊件備料及加工時預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

二、反變形法 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，預(yù)先估計結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

自動管路環(huán)縫焊設(shè)備焊接間隙

焊接間隙也叫對口間隙，是焊接件對口處兩個焊件之間的間隙。焊接間隙直接關(guān)系焊口質(zhì)量。

焊接間隙過小時焊縫不容易焊透；焊接間隙過大時增加焊接的難度，填充量大影響焊接進度，增大焊接應(yīng)力，容易產(chǎn)生焊接變形。

2、鈍邊尺寸

鈍邊尺寸也叫坡口尺寸，對于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。鈍邊過大或過小都會對于焊接質(zhì)量造成影響，鈍邊過小容易造成燒穿，鈍邊過大容易造成未焊透。如果接頭兩側(cè)的鈍邊同時過大或過小還比較容易處理，可以通過調(diào)節(jié)電流來控制熔深。如果由于一側(cè)鈍邊大，另一側(cè)鈍邊小，如果選用小電流，就會未焊透。如果選用大電流，就會燒穿，因此，這種情況尤其在單面焊雙面成型的焊接工作中應(yīng)引起足夠的重視。