太陽(yáng)能電池板智能清潔機(jī)器人：包括主控制裝置，智能行走裝置和自動(dòng)清潔裝置，所述智能行走裝置包括圓盤形的中心舵盤架，安裝在中心舵盤架外周均勻分布的四個(gè)中心舵機(jī)，安裝在中心舵機(jī)上的四個(gè)吸盤式機(jī)械足，所述自動(dòng)清潔裝置包括前清潔臂，后清潔臂，清潔墊和吸塵器;所述吸盤支架及前，后清潔臂上均設(shè)有邊緣檢測(cè)裝置，所述主控制裝置安裝在中心舵盤架上，包括單片機(jī)處理器，光伏板清洗機(jī)器人報(bào)價(jià)，信號(hào)收發(fā)裝置和蓄電池.本實(shí)用新型可在傾斜的太陽(yáng)能電池板表面進(jìn)行自動(dòng)清洗工作，揭陽(yáng)光伏板清洗機(jī)器人，具有易于操控，移動(dòng)轉(zhuǎn)向靈活，行走穩(wěn)定，清洗效果好，光伏板清洗機(jī)器人價(jià)格，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn).

太陽(yáng)能光伏板自動(dòng)清洗裝置的制作方法：太陽(yáng)能光伏板長(zhǎng)期住在戶外使用表面會(huì)積累灰塵，因此需要清洗裝置對(duì)太陽(yáng)能光伏板表面進(jìn)行清洗，現(xiàn)有的太陽(yáng)能光伏板自動(dòng)清洗裝置存在著許多缺陷，例如清洗的水分會(huì)損壞太陽(yáng)能光伏板，無(wú)法很好的快速烘干清洗后的太陽(yáng)能光伏板，無(wú)法方便觀察清洗效果，清洗產(chǎn)生的廢水無(wú)法重新利用，不夠節(jié)能環(huán)保。

模塊化光伏清掃機(jī)器人，其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的上行走機(jī)構(gòu)，中間行走機(jī)構(gòu)，下行走機(jī)構(gòu)，清掃毛刷和連接件，所述上行走機(jī)構(gòu)，中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件連接為一體，所述上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端，所述中間行走機(jī)構(gòu)位于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間，所述清掃毛刷安裝于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間，光伏板智能清洗機(jī)器人，所述上行走機(jī)構(gòu)，中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)行走輪，所述傳動(dòng)箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動(dòng)力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于運(yùn)輸和裝配;而且運(yùn)行穩(wěn)定可靠，清掃毛刷便于更換.




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