銑床早是由美國人E.惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，南京上下床，美國人J.R.布朗于1862年創(chuàng)制了臺銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前后出現(xiàn)了龍門銑床。20世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉(zhuǎn)換。

隨著機械化進程不斷加劇，數(shù)控編程開始廣泛應(yīng)用與于機床類操作，極大的釋放了勞動力。

普通銑床數(shù)控化改造的一般步驟

（一）機械部分設(shè)計

對數(shù)控機床的改造的部分就是對其縱、橫進給機構(gòu)的改造及控制系統(tǒng)的設(shè)計改造，以便使其具有更加合理的結(jié)構(gòu)和更的控制系統(tǒng)，便于其真正的應(yīng)用于實際的生產(chǎn)中。

1. 工作臺的進給運動

因為改造后主要加工圓弧、凸輪一類的平面曲線輪廓，所以采用微機數(shù)控實現(xiàn)三坐標(biāo)兩軸聯(lián)動控制，工作臺縱向（軸）、橫向（軸）及垂直方向（軸）的運動，分別由步進電動機經(jīng)過一級齒輪減速后，由滾珠絲杠螺母副拖動。由于銑削時作用在電動機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大，所以要選擇大功率的步進電動機。而大功率的步進電動機的驅(qū)動較困難，步進電動機沒有過載能力，在高速運動時轉(zhuǎn)矩下降很多，上下床廠家，容易丟步。要使改造后的銑床進給伺服性能較好，在改造時采用直流伺服電動機驅(qū)動。

要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷工件等。

銑刀按用途區(qū)分有多種常用的型式：

①圓柱形銑刀：用于臥式銑床上加工平面。刀齒分布在銑刀的圓周上，按齒形分為直齒和螺旋齒兩種。按齒數(shù)分粗齒和細(xì)齒兩種。螺旋齒粗齒銑刀齒數(shù)少，上下床多少錢，刀齒強度高，容屑空間大，適用于粗加工；細(xì)齒銑刀適用于精加工。

②面銑刀：用于立式銑床、端面銑床或、龍門銑床、上加工平面，端面和圓周上均有刀齒，也有粗齒和細(xì)齒之分。其結(jié)構(gòu)有整體式、鑲齒式和可轉(zhuǎn)位式3種。

③立銑刀：用于加工溝槽和臺階面等，刀齒在圓周和端面上，工作時不能沿軸向進給。當(dāng)立銑刀上有通過中心的端齒時，可軸向進給（通常雙刃立銑刀又被稱之為“鍵槽銑刀”可軸向進給）。

④三面刃銑刀：用于加工各種溝槽和臺階面，臥室上下床，其兩側(cè)面和圓周上均有刀齒。

⑤角度銑刀：用于銑削成一定角度的溝槽，有單角和雙角銑刀兩種。

⑥鋸片銑刀：用于加工深槽和切斷工件，其圓周上有較多的刀齒。為了減少銑切時的摩擦，刀齒兩側(cè)有15’～1°的副偏角。此外，還有鍵槽銑刀 燕尾槽銑刀 T形槽銑刀和各種成形銑刀等。