機器人發(fā)展的路徑：

一，從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時，構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的，沖壓機器人，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時序問題，機器人，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。

二，機器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，六軸工業(yè)機器人，能夠?qū)崟r采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。

工業(yè)機械手多采用電力工程驅(qū)動做為驅(qū)動方法，其特性是開關(guān)電源拿取便捷，回應(yīng)快，機器人價格，驅(qū)動力大，信號檢測、傳送、解決便捷，并能夠 采用多種多樣靈便的操縱方法，驅(qū)動電機一般采用步進電機電機或伺服電機電機，現(xiàn)階段也是有采用立即驅(qū)動電機，可是工程造價較高，操縱也比較繁雜，和電機般配的減速器一般采用諧波電流減速器、擺線針減速機減速器或是齒輪傳動減速器。因為并聯(lián)機器人中有很多的平行線驅(qū)動要求，平行線電機在并聯(lián)機器人行業(yè)早已獲得了廣泛運用。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。一般來說，工業(yè)機器人由三大部分6個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。6個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。




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