根據(jù)皮帶輸送機的類型，可以把托輥分為不同的類型。具體到某一皮帶輸送機，在結(jié)構(gòu)上，托輥分為上托輥和下托輥。上托輥的數(shù)目一樣是3-4個，類型含有平常的托輥、調(diào)心托輥和緩和沖突托輥等；

   主要有帶立輥式自動調(diào)心托輥、差速撓輥型可逆調(diào)心托輥、MT型可逆自動調(diào)心托輥、防跑偏螺旋托輥、帶螺旋溝槽的自動調(diào)心托輥。

   由于滾筒自身加工誤差，其表面粘上物料或磨損不均造成直徑變化，輸送帶的拖動有經(jīng)驗Fq產(chǎn)生向滾筒直徑大側(cè)的移動分力Fy，在移動分力Fy的作用下，輸送帶產(chǎn)生向滾筒直徑較大方向的跑偏，輸送帶會進步部跑偏，如圖3所示，造成工作失掉效勞。

   主要原因：托輥選型不合符合理，造成軸承保存生命的年數(shù)到期損傷；

   主要是托輥軸承轉(zhuǎn)動不靈活，顯露出來軸承點磨損，也有嚴(yán)重的銹死引起托輥不轉(zhuǎn)動。

   進行托輥更換周期統(tǒng)計和現(xiàn)場勘察，尤其是對上托輥損傷回數(shù)多的部位進行檢查，對皮帶支架高低起落、左右不公平、支架安裝、安裝不正等問題進行整改，使整機預(yù)設(shè)及托輥布局更合理，防止部分受力過載現(xiàn)象的發(fā)生，減小凸弧段托輥的布局間距，托輥價格，增加托輥數(shù)目，減少單個托輥的受力，達到槽型前傾托輥和梳形托輥運用保存生命的年數(shù)延長的目的。

   方式比較復(fù)雜，托輥生產(chǎn)廠家，主要是托輥軸彎曲變型大，改變方位角太大因此造成軸與軸承座磨擦，也易造成托輥嚴(yán)密封閉損傷。

平行托輥是帶式輸送機的重要部件，種類多，數(shù)量大。它占了一臺帶式輸送機總成本的35%，承受了70%以上的阻力，因此托輥的質(zhì)量尤為重要。托輥的作用是支撐輸送帶和物料重量。托輥運轉(zhuǎn)必須靈活可靠。減少輸送帶同托輥的摩擦力，對占輸送機總成本25%以上的輸送帶的壽命起著關(guān)鍵作用。雖然托輥在帶式輸送機中是一個較小部件，結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，托輥銷售，但制造出高質(zhì)量的托輥并非易事。

平行上托輥：平行下托輥：適用范圍港運碼頭，礦山輸送，機械設(shè)備平行上調(diào)心托輥.平行下調(diào)心托輥：適用范圍防止皮帶跑偏。

平行托輥具有極高的耐磨性能，極低的摩擦系數(shù)，不易磨損皮帶； 優(yōu)越的自潤滑性，不用注油，在惡劣條件下使用不易卡死； 具有抗靜電、抗助燃、耐老化、耐酸、堿和的腐蝕； 能承受反復(fù)沖擊、振動；使用環(huán)境溫度范圍：-40℃ -90℃；機械性能優(yōu)異，重量輕，安裝方便，不用維修；運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，壽命長等特點。

  對托輥表面粘接的粉塵覺得合適而運用灑水清洗的方式掃除殆盡，減少托輥在運行過程中的振蕩，減輕對軸承的沖擊，延長運用保存生命的年數(shù)。

   滾筒膠面磨平或磨損掉落，造成磨擦因子下降，造成輸送帶與滾筒之間的磨擦力減小，引起滾筒與輸送帶打滑；

   按它在輸送機中的作用與安裝位置分為承載托輥、空載托輥、擋輥、緩和沖突托輥和調(diào)心托輥等。

   尤其是長距離輸送機，托輥本身占有份量大，根據(jù)物料尤其的性質(zhì)、承載等合理選取，精益出產(chǎn)，產(chǎn)品的品質(zhì)。有效降有經(jīng)驗低下耗，減少維護量，托輥，提升經(jīng)濟性能是我們不斷追求的目的。

   托輥軸承嚴(yán)密封閉效果非常不好，造成潤滑油脂污染，造成軸承潤滑油不好而損傷；

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