3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相關(guān)介紹
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相關(guān)介紹
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
3D運(yùn)動(dòng)控制主板部分功能
1. 電機(jī)軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸控制。
2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度***設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng)性能更好，噪音更小。
3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補(bǔ)，2MHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個(gè)脈沖為例，可達(dá)到 6000轉(zhuǎn)/分，3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定制，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī) 5000轉(zhuǎn)/分 的要求。
4. 原點(diǎn)、限位輸入：每個(gè)電機(jī)軸帶***的原點(diǎn)輸入、正負(fù)限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。
5. 可編程輸入輸出：各6路***的可編程輸入輸出，3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廠家，均采用光耦隔離，每路輸出電流可達(dá)500mA。
6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個(gè)文件。
7. 對(duì)準(zhǔn)用小鍵盤，在無手持編程器時(shí)也可以方便實(shí)現(xiàn)因換電批頭引起的誤差進(jìn)行校正。
8. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制程序。
9. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。
10. 存儲(chǔ)空間：主板256MB，可存儲(chǔ)1000個(gè)加工文件，每個(gè)文件4000個(gè)編程點(diǎn)；手持編程器16MB，可存儲(chǔ)開機(jī)畫面，3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，文件，在多臺(tái)機(jī)器互相拷貝文件尤其有用。
11. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機(jī)畫面的內(nèi)容更加豐富。
12. 工作電壓：DC 24V
13. 工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，濕度40%--80% 14. 存儲(chǔ)環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%
3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在室內(nèi)空間三個(gè)可玩性上做任一可玩性的單可玩性運(yùn)動(dòng)，也可以做隨意好多個(gè)可玩性的復(fù)合型運(yùn)動(dòng)。因?yàn)檫x用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸做為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)一部分的執(zhí)行器，3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)價(jià)格，因而，三維模擬平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運(yùn)動(dòng)，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。
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