在“機(jī)器代人”政策的大面積推行下，智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)了發(fā)展的春天，電力巡檢機(jī)器人銷(xiāo)售，從移動(dòng)方式來(lái)看，電力巡檢機(jī)器人廠(chǎng)家，巡檢機(jī)器人可以分為掛軌式巡檢巡檢機(jī)器人、輪式巡檢機(jī)器人、履帶式巡檢機(jī)器人，各有其適配的應(yīng)用場(chǎng)景。掛軌巡檢機(jī)器人沿軌道運(yùn)行，不依賴(lài)地面環(huán)境，電力巡檢機(jī)器人，在行駛過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)自主爬坡，并自帶可升降云臺(tái)及高清攝像機(jī)，滿(mǎn)足了狹窄區(qū)域內(nèi)巡檢的需要。隨著技術(shù)的不斷迭代升級(jí)，掛軌巡檢機(jī)器人功能日益豐富，電力巡檢機(jī)器人生產(chǎn)，具備漏液檢測(cè)、溫濕度監(jiān)測(cè)、有***體監(jiān)測(cè)、煙霧監(jiān)測(cè)、表計(jì)讀數(shù)、指示燈狀態(tài)識(shí)別等多種功能，采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋于智能運(yùn)維平臺(tái)，管理人員可及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常狀況，提高了巡檢工作效率和質(zhì)量。
機(jī)房巡檢機(jī)器人巡檢流程
巡檢設(shè)備庫(kù)，是對(duì)于特定巡檢目標(biāo)項(xiàng)建立的巡檢標(biāo)準(zhǔn)模型，G行對(duì)于巡檢項(xiàng)的外部巡檢制訂巡檢標(biāo)準(zhǔn)，巡檢標(biāo)準(zhǔn)由巡檢類(lèi)型、巡檢屬性和巡檢屬性值三層構(gòu)成，巡檢標(biāo)準(zhǔn)邏輯終和機(jī)器視覺(jué)結(jié)合得到巡檢庫(kù)與巡檢圖片的對(duì)應(yīng)關(guān)系，明確狀態(tài)指示和故障提示，匹配設(shè)備報(bào)障信息。機(jī)房巡檢機(jī)器人巡檢流程就是巡檢管理系統(tǒng)根據(jù)機(jī)房區(qū)域確定巡檢范圍和巡檢計(jì)劃生成任務(wù)單，任務(wù)單通過(guò)封裝接口傳送至機(jī)器人，機(jī)器人收到任務(wù)單根據(jù)巡檢地圖和巡檢路線(xiàn)完成巡檢數(shù)據(jù)的采集，生成巡檢結(jié)果表單，巡檢對(duì)象的異常情況，再根據(jù)巡檢設(shè)備庫(kù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系明確故障現(xiàn)象生成報(bào)警信息。
機(jī)器視覺(jué)
機(jī)房巡檢機(jī)器人的業(yè)務(wù)能力，是對(duì)機(jī)房模塊內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行巡檢，讀取設(shè)備屏幕的數(shù)據(jù)，分辨設(shè)備的指示燈，對(duì)指示燈和液晶屏的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別。機(jī)器人視覺(jué)由鏡頭組、視頻采集卡、GPU和視覺(jué)算法等構(gòu)成。機(jī)房巡檢機(jī)器人在機(jī)器視覺(jué)方面具有測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、***的功能，機(jī)器人的光學(xué)元件由定焦快照工業(yè)攝像頭、紅外攝像頭和大景深攝像頭組成的鏡頭組構(gòu)成，定焦頭負(fù)責(zé)機(jī)器人沿Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的快速拍照，拍照時(shí)鏡頭面向機(jī)柜，以U位距離（4.445厘米）為運(yùn)動(dòng)單位對(duì)機(jī)柜進(jìn)行拍照；紅外攝像頭負(fù)責(zé)采集機(jī)柜熱源圖像；大景深鏡頭負(fù)責(zé)采集機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)圖像。
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