1、首先可以通過(guò)鍵盤或者遙控器啟動(dòng)清潔機(jī)器人，讓它開(kāi)始清掃工作。
2、機(jī)器人一旦開(kāi)始工作，便控制清掃機(jī)構(gòu)進(jìn)行清掃、掃地機(jī)構(gòu)開(kāi)始掃地、擦地機(jī)構(gòu)開(kāi)始擦地。
3、機(jī)器人開(kāi)始工作，傳感探測(cè)模塊就開(kāi)始不斷地采集外部信息，送到CPU進(jìn)行分析和決策產(chǎn)生機(jī)器人行走的路徑。
4、當(dāng)路徑規(guī)劃需要機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的時(shí)候。CPU就分別改變左右輪的速度，通過(guò)差速來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
5、工作期間機(jī)器人可以通過(guò)LCD顯示一些相關(guān)信息（比如工作模式、工作計(jì)時(shí)或溫度）。
6、遙控器除了可以控制清潔機(jī)器人的啟停，還可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定時(shí)，科沃斯掃地機(jī)說(shuō)明書，讓機(jī)器人在一定時(shí)間后開(kāi)始工作或者工作一定時(shí)間后停止工作。
機(jī)器人利用安裝的各類傳感器來(lái)獲取室內(nèi)環(huán)境以及自身的基本信息，如障礙物的位置、自身走過(guò)的距離等；然后根據(jù)獲得的信息，選定相應(yīng)的控制策略；通過(guò)以單片機(jī)為要點(diǎn)的控制系統(tǒng)進(jìn)行障礙物判斷、避障策略選擇和運(yùn)動(dòng)行走實(shí)施。機(jī)器人面板上有控制其開(kāi)始/停止工作的按鍵。同時(shí)也可以通過(guò)遙控來(lái)控制，遙控還可以用來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定時(shí)，LCD實(shí)時(shí)的顯示定時(shí)的倒記時(shí)和當(dāng)前的溫度值。
掃地機(jī)X1
掃地機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍了，為我們解放雙手的同時(shí)，也提升了清潔質(zhì)量，減少死角和盲區(qū)，給家人創(chuàng)造一個(gè)干凈舒適的生活環(huán)境。可是在使用掃地機(jī)器人的過(guò)程中，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)不夠智能化，需要大量的人工參與步驟，而且掃完之后還得手動(dòng)拖地，相當(dāng)?shù)穆闊?/p>
這技術(shù)應(yīng)用得不斷成熟，現(xiàn)在各大品牌都推出了可以自動(dòng)回洗拖布和補(bǔ)水的掃地機(jī)器人，功能豐富，智能化程度高，科沃斯掃地機(jī)，是真正可以解放雙手的清潔家電。前段時(shí)間搬新家，入手了科沃斯的地寶X1，使用體驗(yàn)是真香，基本上實(shí)現(xiàn)了人工零參與，有了它，我們家的地面整天都是一塵不染的狀態(tài)，住起來(lái)超級(jí)舒心。
科沃斯地寶X1搭載了4合1清潔基座，具備四大功能，比傳統(tǒng)產(chǎn)品更智能。它每清潔完一定的區(qū)域就會(huì)自動(dòng)回到基座來(lái)清洗拖布，這樣就告別了手洗的麻煩。同時(shí)，它還有強(qiáng)大的銀離子技術(shù)，在基座中增加了銀離子模組，可以對(duì)拖布、水箱、地面進(jìn)行清潔，除jun有效率達(dá)到99.9%以上。
在清潔途中，如果檢測(cè)到水量不足，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)抽水補(bǔ)給，始終保持拖布的清潔和濕潤(rùn)感，主人不在家也能自主完成全屋清潔。搭載了熱風(fēng)風(fēng)干功能，所有的清潔程序完成后會(huì)回到基座自動(dòng)啟動(dòng)風(fēng)干程序，將拖布***干燥狀態(tài)，這樣就能減少異味和***的滋生。
科沃斯地寶X1的吸掃功能也同樣強(qiáng)大，科沃斯掃地機(jī)器人***，配置了全新的進(jìn)口無(wú)刷電機(jī)，噪音更小，但風(fēng)力更加強(qiáng)勁。搭配渦輪風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)，輕松掃除床底積灰和縫隙的頑固污漬，讓清潔更到位。吸力能達(dá)到5000Pa，大顆粒垃圾物也能輕松應(yīng)對(duì)。更有旋轉(zhuǎn)加壓技術(shù)，頑固污漬更是不在話下。
科沃斯地寶X1搭載了全新的AI語(yǔ)音助手YIKO，只要你人在家里，就可以隨時(shí)發(fā)出指令，自由規(guī)劃清掃區(qū)域，并能進(jìn)行吸力大小以及其它多種功能的調(diào)節(jié)，完全脫離了手動(dòng)操作，非常方便。機(jī)身外殼是與設(shè)計(jì)大師進(jìn)行的定制合作，具有藝術(shù)美感，與現(xiàn)代家居環(huán)境融入。
掃地機(jī)器人主要包括以下幾部分：
1、個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該部分主要保證機(jī)器人能夠在平面內(nèi)移動(dòng)。殼體前端和側(cè)面裝有紅外開(kāi)關(guān)，作為碰撞檢測(cè)傳感器。底面的3個(gè)紅外開(kāi)關(guān)作為臺(tái)階檢測(cè)傳感器，防止跌落。驅(qū)動(dòng)輪上裝有光電編碼盤，可以對(duì)輪速進(jìn)行檢測(cè)和控制，實(shí)現(xiàn)***和路徑規(guī)劃。同時(shí)還擴(kuò)展了超聲波傳感器，用于準(zhǔn)確的***的需要；
2、清掃機(jī)構(gòu)。用電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)清掃刷，使左面清掃刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，科沃斯掃地機(jī)器人推薦，這樣就可以在清掃灰塵時(shí)將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為掃地機(jī)構(gòu)的工作做準(zhǔn)備；
3、掃地機(jī)構(gòu)。制造強(qiáng)大的吸力，將灰塵吸入灰塵存儲(chǔ)箱中；
4、擦地機(jī)構(gòu)。在清掃、掃地之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在 地面上的細(xì)小灰塵，保證清潔工作的質(zhì)量。
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