掃地機(jī)器人對環(huán)境的識別主要包含幾個方面：

1、對房間大小的整體記錄與掃描。

通過幾個對環(huán)境的熟悉，掃地機(jī)器人的微電腦會在內(nèi)部形成房間的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結(jié)果，都會存儲在掃地機(jī)的微電腦里，然后通過天花板***系統(tǒng)，來根據(jù)當(dāng)前的位置，制定相應(yīng)的工作計劃。

2、對地面垃圾的識別。

它通過紅外感應(yīng)，識別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進(jìn)行清理。當(dāng)前的掃地機(jī)器人在這一點(diǎn)上還只能做到識別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機(jī)器人今后要解決的難題。

折疊制定清潔方式

對于掃地機(jī)器人來說，可能會內(nèi)置很多種清潔方式，適合懶人用的掃地機(jī)，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，***打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，家用懶人掃地機(jī)，微電腦會根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類，垃圾的數(shù)量等來決定需要的清潔方式。

既然叫作機(jī)器人，那么它的一個重要的功能就是人機(jī)交互，不過這個功能不是成熟，所以很少應(yīng)用到掃地機(jī)器人中去。不過，這個功能將是以后對于掃地機(jī)器人能否稱之為機(jī)器人的關(guān)鍵。

買了掃地機(jī)器人，本以為可以直接當(dāng)甩手掌柜，打掃家里的任務(wù)都丟給它。

用了才發(fā)現(xiàn)還得給它先收拾好地面，清理完障礙，不然分分鐘讓你哭笑不得：

推走拖鞋——洗澡出浴室，懶人掃地機(jī)多少錢，拖鞋就剩一只，另一只不知在何方……

繞住電線——耳機(jī)線、數(shù)據(jù)線、頭繩不小心掉到地上通通暴風(fēng)吸入，你只能去塵盒翻……

跟軟布纏纏綿綿——絞爛了襪子，也卡住了滾刷……

想征服臺燈底座，電風(fēng)扇底座，陽臺門檻，卻卡在一半，上不去下不來……

想踏遍家里每一個角度，卻總是半道崩卒，報警求救。有了人工智能，能解決這些問題么？當(dāng)掃地機(jī)器人有了AIVI?技術(shù)(Artificial Intelligence and Visual Interpretation 人工智能與視覺解讀），就有了自己的大腦：清掃時走優(yōu)化的導(dǎo)航路線，能識別并避開經(jīng)常會阻礙機(jī)器人工作的電線、拖鞋、襪子和充電座，為地板清潔提供更理想的解決方案，真正讓人們從地板清潔的家務(wù)中解脫出來。

把清掃交給TA，你只需享受屬于自己的美好生活。

掃地機(jī)器人系統(tǒng)通常由四個部分組成：移動機(jī)構(gòu)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和吸塵系統(tǒng)。移動機(jī)構(gòu)是掃地機(jī)器人的主體，決定了機(jī)器人的運(yùn)動空間，一般采用輪式機(jī)構(gòu)。感知系統(tǒng)一般采用超聲波測距儀、接觸和接近覺傳感器、紅外線傳感器和CCD攝像機(jī)等。隨著近年來計算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)已具備了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景。掃地機(jī)器人的控制與工作環(huán)境往往是不確定的或多變的，因此必須兼顧安全和可靠性、抗干擾性以及清潔度。用傳感器探測環(huán)境、分析信號，懶人掃地機(jī)，以及通過適當(dāng)?shù)慕７椒▉砝斫猸h(huán)境，具有特別重要的意義。近年來對智能機(jī)器人的研究表明，對于工作在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的自主式移動機(jī)器人，要進(jìn)一步提高其自動化程度，主要依靠模式識別及障礙物識別、實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸及適當(dāng)人工智能方法，還需要進(jìn)一步開發(fā)全局模型，從而為機(jī)器人獲取全局信息。目前發(fā)展較快、對掃地機(jī)器人發(fā)展影響較大的關(guān)鍵技術(shù)是:傳感技術(shù)、智能控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、掃地技術(shù)、電源技術(shù)等。