7、維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非***人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。

工業(yè)噴涂機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式：種是動(dòng)/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，工業(yè)噴涂機(jī)器人圖片，在噴涂過(guò)程中保持靜止。另外一種是流動(dòng)模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過(guò)噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng)，工業(yè)噴涂機(jī)器人操作，在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，工業(yè)噴涂機(jī)器人，噴涂物勻速通過(guò)噴涂室，機(jī)械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。

工業(yè)噴涂機(jī)器人的參數(shù)-旋杯轉(zhuǎn)速: 旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)涂料霧化粒徑影響較大的要素。旋杯轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)，涂料霧化不良，致使漆膜粗糙。轉(zhuǎn)速越大，涂料的霧化粒徑越小，漆膜的滑潤(rùn)性越好，工業(yè)噴涂機(jī)器人應(yīng)用，但霧化過(guò)細(xì)會(huì)致使漆霧的丟失，并且會(huì)形成自動(dòng)噴涂機(jī)透平軸承的過(guò)度磨損。因此，在操作的時(shí)候，要把握控制控好旋杯的轉(zhuǎn)速。噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。

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