以三菱系列伺服電機驅(qū)動器為例，說明伺服驅(qū)動器開關(guān)量信號輸入。
由驅(qū)動器內(nèi)部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負(fù)端，以SERRVO ON信號(伺服使能)為例說明分析輸入電路。這是一個光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅(qū)動器，經(jīng)控制開關(guān)(在閉合狀態(tài))流入SG端，即+24V的負(fù)端。當(dāng)控制開關(guān)閉合，就將開關(guān)量信號輸入給驅(qū)動器。
伺服電機要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號(伺服使能)接通。在該信號接通后，伺服驅(qū)動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態(tài)，電機軸為鎖***置。即外力轉(zhuǎn)動時，很快會回復(fù)到原來位置，當(dāng)驅(qū)動器接收到上位機(PLC)送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進(jìn)行運轉(zhuǎn)，電機要正常運轉(zhuǎn)，SERRVOON信號必須接通，當(dāng)上位機向驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅(qū)動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON信號接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設(shè)備維護，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態(tài)。
2. 位置控制方式的脈沖指令信號輸入
以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動器為例說明。
①位置脈沖指令輸入信號
驅(qū)動的脈沖指令輸入方式可能有三種：
(1)差分驅(qū)動輸入方式;脈沖輸入頻率500KHZ
(2)集電極開來輸入方式;脈沖輸入量頻率200KHZ
(3)高速差分驅(qū)動輸入方式;脈沖輸入量頻率4MHZ
驅(qū)動器的脈沖指令輸入形式也有三種：
(1)方向+脈沖
(2)A，B相正交脈沖
(3)CW/CCW正傳/反轉(zhuǎn)脈沖
②上位機(PLC)以差分驅(qū)動方式輸出脈沖指令的接線方式
上位機(PLC)兩差分輸出直接與驅(qū)動器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅(qū)動器。上位機和兩底線相連
