利用機器人開展導線絕緣涂覆工作，裸導線極易因為***纏繞、樹線矛盾等問題造成故障，安全隱患較大。傳統(tǒng)的更換絕緣導線的解決方法需要對線路進行停電，更換難度較大，而且在大檔距、大跨越等區(qū)域不具備施工條件。絕緣涂覆機器人可以在不停電、不更換導線的情況下實現(xiàn)線路的絕緣化，降低了施工成本及更換難度，且噴涂后導線的絕緣性能優(yōu)于傳統(tǒng)的絕緣導線。

絕緣手套作業(yè)法掛載和卸載涂覆機器人，作業(yè)人員應穿戴絕緣安全帽、***絕緣服和絕緣手套。作業(yè)人員與地電位構件之間的安全距離應不小于0.4m，絕緣斗臂車絕緣臂的有效絕緣長度應不小于1.0m。

采用升降平臺掛載和卸載涂覆機器人時，機器人應安裝牢固，絕緣涂覆機器人施工團隊，確認完全裝入線路后方可遙控平臺上升或下降。作業(yè)中，工作負責人應時刻關注機器人及線路的擺動情況，安全距離不足時應及時停止作業(yè)。

現(xiàn)有解決方案及存在問題對重要區(qū)段的架空裸導線進行絕緣化以消除安全隱患，是防人身觸電傷害案件，保障配電網(wǎng)供電可靠性的有效措施。傳統(tǒng)的改造方案是直接更換裸導線，由于點多面廣，其所需工期較長、工程成本較高、環(huán)境和社會影響較大，而且需要較長的停電改造時間，對配電網(wǎng)的供電可靠性帶來較大影響；同時，在一些關鍵區(qū)域或區(qū)段不具備施工條件，無法進行直接更換絕緣導線的改造工程。








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