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激光雷達(dá)定標(biāo)板在無人駕駛中的應(yīng)用
隨著汽車智能化的迅速發(fā)展,激光測距棋盤板測試,自動駕駛技術(shù)迎來了發(fā)展的廣泛契機(jī),大到無人出租車、家用車、小到無人配送餐車、無人環(huán)衛(wèi)車等多種無人自動駕駛紛紛落地,市面上的大部分電動車也都已經(jīng)具備了一定水平的自動駕駛功能。
目前絕大部分汽車的自動駕駛水平都還處在L1-L2級,仍屬于輔助駕駛階段,想要實(shí)現(xiàn)的L3-L4駕駛還需要一段時間來實(shí)現(xiàn)。
目前自動駕駛的出行服務(wù),也才剛剛進(jìn)入商業(yè)化試點(diǎn)、無人駕駛汽車的安全問題也不能忽視。相較于傳統(tǒng)汽車的安全,自動駕駛汽車的安全問題主要表現(xiàn)在其網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)怕會被的風(fēng)險(xiǎn),一旦自動駕駛數(shù)據(jù)系統(tǒng)被,車輛的攝像頭和后臺數(shù)據(jù)算法將無法正常運(yùn)行,銅陵棋盤板測試,車輛將會失去控制,所以極有可能造成嚴(yán)重的交通事故。
除此之外激光雷達(dá)對目標(biāo)感知精度對行駛安全也是至關(guān)重要,國內(nèi)激光雷達(dá)廠商很多是用景頤光電激光雷達(dá)標(biāo)定板通過反射率標(biāo)定來對激光雷達(dá)的感知精度進(jìn)行校準(zhǔn)。
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激光雷達(dá)標(biāo)定板提高駕駛安全
進(jìn)入21 世紀(jì)后,智能車載激光雷達(dá)因其能快速、得到前方目標(biāo)的三維形貌,同時及時獲得和前方目標(biāo)的距離,角度等方位信息,因此越來越多的國內(nèi)外學(xué)者對智能車載激光雷達(dá)進(jìn)行了深入研究。
車載激光雷達(dá)基于掃描成像的原理進(jìn)行工作,它通過激光雷達(dá)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和激光雷達(dá)接收光學(xué)系統(tǒng)工作獲取目標(biāo)的距離等信息,能夠?qū)崟r獲 取待測目標(biāo)的三維點(diǎn)云圖,通過和數(shù)字照片技術(shù)合成后,自動駕駛棋盤板測試,獲得具有距離信息的待測目標(biāo)的三維圖片,實(shí)現(xiàn)對待測目標(biāo)的三維模型。
智能激光雷達(dá)是智能駕駛汽車中功能強(qiáng)大的傳感器,它可以區(qū)分人物海報(bào)和行進(jìn)中的行人,在三維立體空間中建模,檢測靜態(tài)物體,測量目標(biāo)的運(yùn)動速度。
智能駕駛激光雷達(dá)系統(tǒng)主要是由發(fā)射系統(tǒng)、激光接收系統(tǒng),發(fā)射信號控制處理系統(tǒng),接收信號控制處理系統(tǒng),軟件系統(tǒng)幾個部分組成。
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激光雷達(dá)標(biāo)定板提高降雨時的駕駛安全
自動駕駛汽車是汽車工業(yè)領(lǐng)域的未來發(fā)展方向,為解決交通擁堵、提升交通安全提出了新的思路。
環(huán)境感知是自動駕駛系統(tǒng)的三大技術(shù)之一,用于檢測行人、車輛、交通信號燈、標(biāo)志標(biāo)線等交通目標(biāo),是實(shí)現(xiàn)安全駕駛的基礎(chǔ)。
由于道路環(huán)境復(fù)雜、多變,自動駕駛車上部署了不同類型的傳感器,光譜測量棋盤板測試,如攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,以便充分利用不同傳感器各自的優(yōu)勢,通過融合技術(shù)獲得、可靠的環(huán)境信息。
激光雷達(dá)傳感器的性能在很大程度上取決于使用時的天氣條件,識別和量化惡劣天氣對激光雷達(dá)性能的影響對于提升激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)性、開發(fā)魯棒的感知和融合算法至關(guān)重要。
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