滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng)，廣泛應用于工廠自動化中：
配套的減速電機選型說明如下：
一：加速度計算
齒條可承受的驅動力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力，除于運動部件的質量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。
初步***方式，可分為如下兩種：
一：少工位，短線體
伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現(xiàn)比較的初***。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步***；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，圓弧形導軌用途，建議安裝原點檢測開關，當運行一定次數(shù)后重新找原點，圓弧形導軌應用，以消除累計誤差：
二：多工位，長線體
由于皮帶/鏈條較長，圓弧形導軌作用，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，九龍坡區(qū)圓弧形導軌，如果伺服電機采用位置控制模式，二次***可能會產生故障（***銷無法到位或者引起伺服電機報警）。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步***：3個開關配合工作，個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)二次減速指令，第三個開關觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關：個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)停車指令：
免潤滑直線模組：鋁型材導軌+同步帶傳動
PDU直線模組，為免潤滑直線模組，是真正的免潤滑，終生不需要加潤滑油；這個特點，非常適合食品，等行業(yè)的應用：
其兩大基本構成為：
一：鋁型材導軌
鋁型材基體的內壁，作為導軌，滾輪式滑塊在其上運動實現(xiàn)直線運動；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候，完全不需要潤滑油，可干運行；
二：同步帶傳動
和絲杠，齒條等傳動機構相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。
，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌，Herculane滾輪在上面運動，實現(xiàn)了承載能力的提高：銳凌自動化(圖)-圓弧形導軌用途-九龍坡區(qū)圓弧形導軌由無錫銳凌自動化科技有限公司提供。無錫銳凌自動化科技有限公司堅持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質的員工***，力求提供更好的產品和服務回饋社會，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。無錫銳凌自動化——您可信賴的朋友，公司地址：江陰市徐霞客鎮(zhèn)北絳213號，聯(lián)系人：倪先生。
