伺服電動(dòng)輪

并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，和利時(shí)電動(dòng)輪公司，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測(cè)裝置，和利時(shí)電動(dòng)輪價(jià)格，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電探測(cè)裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對(duì)設(shè)置。伺服電動(dòng)輪家族的優(yōu)良特性，同時(shí)因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場(chǎng)合

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伺服電動(dòng)輪

完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包

標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，和利時(shí)電動(dòng)輪，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于安裝

驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無(wú)差配合，并且支持多種控制方式

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伺服電動(dòng)輪

載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無(wú)刷電機(jī)+減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

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