應(yīng)用場(chǎng)景多樣
掛軌巡檢機(jī)器人在污水處理廠、管廊、隧道、化工廠、機(jī)房、配電室、養(yǎng)殖場(chǎng)、農(nóng)業(yè)大棚等多個(gè)場(chǎng)景都有用武之地，為眾多企業(yè)提供了減員增效的智慧解決方案。
杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司一直深耕巡檢領(lǐng)域，持續(xù)拓展掛軌巡檢機(jī)器人能力邊界，從簡(jiǎn)單自動(dòng)化向高度智能化轉(zhuǎn)變，而且現(xiàn)已成功應(yīng)用于某農(nóng)科院、某污水處理廠等，扮演著越來越重要的角色。
1. 電力巡檢
眾所周知，電力系統(tǒng)安全對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著無可替代的作用，礦用智能巡檢機(jī)器人價(jià)格，任何一個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)生事故，都可能帶來連鎖反應(yīng)，會(huì)造成大面積的停電、人身***、主設(shè)備損壞甚至造成全網(wǎng)崩潰的災(zāi)難性的事故。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，如何保證它的正常運(yùn)行直接關(guān)系整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。為了保證對(duì)變電站內(nèi)主變、母線、開關(guān)等主要一次設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，需要對(duì)變電站進(jìn)行檢查和維護(hù)。
傳統(tǒng)變電站監(jiān)控和巡視主要通過人工方式，通過人的感官對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單定性判斷，礦用智能巡檢機(jī)器人，主要通過看、觸、聽、嗅等方法實(shí)現(xiàn)。
但是，人工巡檢存在著很多不足。傳統(tǒng)人工巡檢方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測(cè)的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時(shí)地接入管理信息系統(tǒng)。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時(shí)性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理?xiàng)l件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)，缺乏有效的巡檢手段。大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時(shí)進(jìn)行巡檢。因此，傳統(tǒng)變電站巡檢方式急需新的“接班人”。
巡檢機(jī)器人是以移動(dòng)機(jī)器人作為載體，礦用智能巡檢機(jī)器人多少錢，以可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其它檢測(cè)儀器作為載荷系統(tǒng)，以機(jī)器視覺—電磁場(chǎng)—GPS——GIS的多場(chǎng)信息融合作為機(jī)器人自主移動(dòng)與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，以嵌入式計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)。
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