松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服馬達(dá)報警16故障怎么解決?16故障碼解決方法。首先檢查機(jī)械部份有沒有卡住或減輕負(fù)載，伺服電機(jī)驅(qū)動器，如果確認(rèn)機(jī)械部份沒有問題，那就可以確定是伺服驅(qū)動器壞了，實(shí)際沒有過載，但是伺服驅(qū)動器內(nèi)部檢測環(huán)節(jié)出了問題，誤報警，此時，只需把伺服驅(qū)動器拆下來送修就可以了。
松下驅(qū)動器報警維修：16是過載 ，原因 轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù) Pr72 設(shè)定的過載水平時，按照電機(jī)的過載保護(hù)時限特性，過載保護(hù)功能。
1)電機(jī)長時間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。
2)增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動或異常響聲。參數(shù) Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。
3)電機(jī)電纜連接錯誤或斷開。
4)機(jī)器碰到重物，伺服電機(jī)馬達(dá)，或負(fù)載變重，或被纏繞住。
5)電磁制動器被接通制動(ON)。
6)多個電機(jī)接線時，某些電機(jī)電纜接錯到了別的軸上。 解決方法：過載時間常數(shù)取決于電機(jī)特性。
用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩(電流)的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。
松下伺服驅(qū)動器16故障碼解決方法：
1)增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。延長加/減速時間。減輕負(fù)載。
2)重新調(diào)整增益。
3)按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。
4)清除纏繞物。減輕負(fù)載。
5)測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。
6)將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上。
伺服電機(jī)抖動原因進(jìn)行的分析：
觀點(diǎn)一：
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二：
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機(jī)抖動，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動。
值編碼器是精密儀器，勿敲擊或者撞擊，輕拿輕放，小心使用。保證值編碼器電源在額定范圍內(nèi)，并做好隔離，防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對值編碼器產(chǎn)生沖擊，在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下，信號線使用線，如對絞雙屏蔽電纜。
值編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離，電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地，較遠(yuǎn)距離，值編碼器金屬外殼接地，禾川伺服電機(jī)，自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空，信號加長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時，應(yīng)將信號電纜套上金屬套管，伺服電機(jī)，并且金屬管兩端接地使用。值編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。
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