焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人， 從60年始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在***環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備***。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

弧焊機(jī)器人的負(fù)載能力和設(shè)計(jì)

弧焊機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，這是一種多功能，可重新編程的機(jī)械手，具有三個(gè)或更多可編程軸，適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的目的，機(jī)器人焊接生產(chǎn)線報(bào)價(jià)，弧焊機(jī)器人種一個(gè)軸的機(jī)械接口通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執(zhí)行器?；『笝C(jī)器人將焊鉗或焊接安裝在端軸法蘭上，以便焊接，切割或熱噴涂。

實(shí)踐證明，弧焊機(jī)器人需要多少負(fù)載能力取決于所使用的焊鉗類型，對(duì)于與變壓器分開(kāi)的焊鉗，負(fù)載為30至45 kg的機(jī)器人足夠了。然而，一方面，由于二次電纜的長(zhǎng)度，焊鉗具有大的電能損失，并且不利于機(jī)器人將焊鉗延伸到工件中。 另一方面，電纜在沒(méi)有機(jī)器人移動(dòng)的情況下運(yùn)行，并且電纜快速損壞。

因此，綜合焊鉗的使用正在逐步增加，這種焊鉗與變壓器質(zhì)量一起約為70kg。 考慮到弧焊機(jī)器人具有足夠的負(fù)載能力，焊鉗可以被送到空間位置以便以大的加速度進(jìn)行焊接，并且通常選擇負(fù)載為100至150kg的重型機(jī)器人。

為了滿足連續(xù)點(diǎn)焊過(guò)程中焊鉗短距離快速位移的要求，新型機(jī)器人增加了在0.3秒內(nèi)執(zhí)行50毫米排量的能力。這對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)行速度和算法提出了更高的要求。

弧焊機(jī)器人中采用了設(shè)計(jì)的雙錐鎖定活塞帶***銷，確保了出色的可重復(fù)性。滿載后，數(shù)百萬(wàn)次循環(huán)測(cè)試的結(jié)果表明，一般精度優(yōu)于標(biāo)簽值，硬度高。由于鎖定機(jī)構(gòu)的活塞的高鎖定力和大半徑，工具快速更換裝置提供高扭矩阻力，鎖定后的換刀裝置在大慣性運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)松動(dòng)。

框架自動(dòng)焊接機(jī)器人的日常維護(hù)方法
車架就像***骨架，關(guān)系到整車的安全性和穩(wěn)定性。與手工焊接相比，全自動(dòng)框架焊接機(jī)器人的裝配線焊接操作不受人的情感影響，焊接接頭更均勻;從操作角度看，也比單臂機(jī)械焊接更穩(wěn)定，使用全自動(dòng)框架焊接機(jī)器人大大節(jié)省了人力資源，智能焊接使焊接質(zhì)量更好，無(wú)論設(shè)備有多好，如果不細(xì)心呵護(hù)，它在總是出問(wèn)題的時(shí)候，如何維護(hù)車架的自動(dòng)焊接機(jī)器人?
作為一個(gè)值得關(guān)注的話題，以下是一些維護(hù)技巧：
1、框架式自動(dòng)焊接機(jī)器人的所有運(yùn)動(dòng)部件、導(dǎo)軌和滾輪應(yīng)涂上光滑的潤(rùn)滑脂，封閉的傳動(dòng)部件應(yīng)噴上光滑的潤(rùn)滑油;關(guān)鍵是覆蓋平中心輪和輪部件，確保其緊固，保證橫臂運(yùn)動(dòng)平直。
2、經(jīng)常檢查、清理導(dǎo)軌、滑架、絲杠、螺母等活動(dòng)部件，防止灰塵堆積、焊劑散落等雜物影響活動(dòng)部件的活動(dòng)。各滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面不允許碰撞磨損。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的磨損環(huán)境，發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)時(shí)維護(hù)或更換問(wèn)題，并提起螺母。
3、框架式自動(dòng)焊接機(jī)器人的鏈條是一個(gè)易損件，每年至少要拆檢一次，并實(shí)時(shí)處罰。
4、經(jīng)常檢查各距離開(kāi)關(guān)的移動(dòng)性和可靠性，檢查機(jī)器蓋塊是否松動(dòng)或損壞。
5、電路***絲應(yīng)按規(guī)定使用，不得隨意更換。如果***絲壞了，我們應(yīng)該找出原因并拔掉它。
6、經(jīng)常檢查電路討論，接線相鄰穩(wěn)定，插件可靠。
7、每三個(gè)月一次，用擰緊的空氣吹掃事件站機(jī)械手和機(jī)械手內(nèi)的灰塵，以便清潔繼電器、旋鈕、開(kāi)關(guān)等。
提醒大家，日常維護(hù)可以延長(zhǎng)自動(dòng)焊接機(jī)器人車架的使用壽命，給企業(yè)帶來(lái)更多的效益。定期***機(jī)器，看是否需要修理或更換。這樣，你平時(shí)的努力工作可以節(jié)省你在生產(chǎn)過(guò)程中的很多精力。

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