









物體識別的困難與前景
雖然物體識別已經(jīng)被廣泛研究了很多年,研究出大量的技術和算法,物體識別方法的健壯性、正確性、效率以及范圍得到了很大的提升,河北物體識別桌,但是現(xiàn)在依然存在一些困難以及識別障礙。這些困難主要有:
前景展望:
雖然存在著很多困難,但是隨著人類對自己視覺的逐步了解,一個通用的物體識別技術終會被研究成功。人們一直致力于開發(fā)各種智能工具輔助人們的生產(chǎn)生活,比如機器人的研制,但是要想使得機器人可以像人一樣運動,輔助人們的工作生活,那么前提是機器人必須具備類似于人的視覺系統(tǒng),能夠識別物體以及場景,真正的智能工具應該要具備“視覺”。物體識別技術的成功將會極大改變提高智能工具的能力,成為計算機技術里程碑式的一項研究。
物體識別
此時的主流方法是只從圖像本身考慮,而不去管物體原來的三維形狀。這類方法統(tǒng)一叫做appearance based techniques。所謂appearance, 從模式識別的角度去描述的話,物體識別桌方案,就是圖像特征(feature),即對圖像的一種抽象描述。有了圖像特征,物體識別桌制作,就可以在這個特征空間內做匹配,或者分類。然 而這個方法還是存在很多問題,首先它需要我們對所有的圖片進行對齊,像人臉圖像,就要求每一幅圖中五官基本在固定的位置。但是很多應用場景下,目標并不是 像人臉那么規(guī)整,很難去做統(tǒng)一對齊,而且這種基于全局特征和簡單歐式距離的檢索方法,對復雜背景,遮擋,和幾何變化等并不適用。
物體識別的主要方法
基于物體部件的識別
前述BoW的一個主要缺陷就是沒有對特征之間的關系進行建模,物體識別桌價格,因此無法刻畫各個特征在空旬中的順序關系?;谖矬w部件方法的出發(fā)點正是要解決這個問題。在這里物體部件的定義并不一定是指高層語義上的物體部件例(如眼睛、鼻子之于人臉),也可以是一些底層的圖像特征,例如圖像或者點特征。
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