CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN)，是ISO標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，河北CANBridge，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)"減少線束的數(shù)量"、"通過多個LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信"的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
CAN 的強(qiáng)性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一，被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的計算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。
（1）視頻采用8位數(shù)字編碼；
（2）彩色像信號；
（3）高質(zhì)量實時傳輸。
光端機(jī)優(yōu)勢：
（1）傳輸距離較長：可達(dá)80Km，CANBridge***，甚至更遠(yuǎn)（120Km）；
（2）支持視頻無損再生中繼，因此可以采用多級傳輸模式。
優(yōu)勢不同
1、光纖收發(fā)器優(yōu)勢：
（1） 光纖收發(fā)器加通用交換機(jī)的價格比光端交換機(jī)便宜得多，特別是一些光端交換機(jī)在增加光模塊后會丟失一個甚至幾個電端口，可以大大減少運營商的初始***。
（2） 由于交換機(jī)的光模塊大多沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，一旦光模塊損壞，就需要從原廠商的同一模塊中更換，給以后的維護(hù)帶來了很大的麻煩。但是，不同廠家的光纖收發(fā)器之間的互連互通沒有問題，一旦損壞，可以用其他廠家的產(chǎn)品代替，CANBridge技術(shù)支持，維修起來非常方便。
首先，要明確你要的應(yīng)答是什么，是正確接收某個報文，還是某個節(jié)點向另一節(jié)點請求報文
一、正確接收報文：
CAN報文包含一個ID場的部分，每個報文在總線上廣播，節(jié)點收到報文后比較ID，如果是該節(jié)點應(yīng)該接受的報文ID，該節(jié)點則完成接受；
二、請求報文：
CAN報文內(nèi)在ID場前有一個1bit長度遠(yuǎn)程幀場，0表示為普通幀，1表示為遠(yuǎn)程幀，當(dāng)A節(jié)點希望B節(jié)點向它發(fā)送某個報文時，A節(jié)點向總線廣播遠(yuǎn)程幀，遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場，總線上節(jié)點同樣也是比較報文的ID場，CANBridge批發(fā)，當(dāng)B節(jié)點比對ID場發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請求時，B節(jié)點發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請求的幀，A通過一點中的方法接受收
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