我國人口老齡化程度日益增加，勞動力逐年遞減。而制造業(yè)快速發(fā)展，勞動力短缺問題日益嚴重。勞動成本迅速增長，生產(chǎn)效率低下，員工難于管理。自動碼垛機的出現(xiàn)很好的解決的當前難題。

   機器人早先主要應用于堆放貨物，現(xiàn)在經(jīng)過機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)，出現(xiàn)了焊接、裝配、打磨、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機器人品種。并迅速應用于各個行業(yè)當中。工業(yè)機器人應用領(lǐng)域正不斷拓寬，庫卡碼垛機器人，品總豐富，功能越來越強，自動化和智能化水平不斷提高。

     碼垛機械手涉及到機械學、力學、自動控制技術(shù)、電器液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，碼垛機器人廠家，是一門跨學科綜合技術(shù)。碼垛機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，自動碼垛機器人，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。

      碼垛機械手是一種能自動控制并可重新編程以變動的多功能機器，它有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，性比較強。

碼垛機器人判斷好壞主要考慮哪些方面呢？

1.工作效率：碼垛機是用來提高工作效率解決人工的問題，如果效率太低不能完成當前工作，蘇州碼垛機器人，那么就失去了原本的意義。因此碼垛機選擇時必須要能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需要為前提。

2.設(shè)備穩(wěn)定性：碼垛機需要連續(xù)的工作，在長時間的勞作過程中，如果質(zhì)量不好，很容易發(fā)生故障，一旦出現(xiàn)故障便會造成流水線貨物積壓，打亂企業(yè)日常生產(chǎn)計劃。因此碼垛機選擇要考察廠家的市場口碑和業(yè)內(nèi)反饋。

3.操作精度：許多行業(yè)對碼垛精度要求很高，誤差小就可以準確***。

4.維護性：方便維護和更換易損零部件，同時還需要考慮維護成本。

5.操作多樣性：這里的多樣性是指能夠使用多種不同的包裝、體積、形狀等，以滿足更多的使用方面。

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