一般來說，發(fā)電機(jī)出租離合器的控制要解決兩個問題：一是離合器的結(jié)合規(guī)律；二是執(zhí)行器跟蹤該結(jié)合規(guī)律。因此將整個控制器分為上層控制器和下層控制器。由于系統(tǒng)本身存在非線性、時滯、外界干擾、參數(shù)攝動等影響，使下層控制器完成離合器結(jié)合規(guī)律的跟蹤有一定困難?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制器，采用切換函數(shù)超前補(bǔ)償法削弱顫振。電機(jī)驅(qū)動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)建模直流無刷電機(jī)位置伺服系統(tǒng)，它包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)兩個控制器，內(nèi)環(huán)系統(tǒng)是一個由正弦電流控制的脈寬調(diào)制電源逆變器；外環(huán)為變結(jié)構(gòu)控制器，用于產(chǎn)生控制信號輸入內(nèi)環(huán)。發(fā)電機(jī)出租

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