機器人需要全天檢測變電站設備的工作狀態(tài),機器人采集的圖像往往受到環(huán)境的影響。這限制了檢測機器人常用的***檢測算法,如背景建模或幀差分法。因此,有必要為變電站檢測機器人開發(fā)一種有效的***檢測算法。變電站巡檢機器人www.sdmd-ai.com
目前,當變電站巡檢機器人檢測到各種設備的工作狀態(tài)時,對待檢設備的實時圖像和設備的模板圖像進行登記,并在采集到的圖像中標記待檢設備的區(qū)域,以達到準確檢測的目的。
在輸電系統(tǒng)的運行和維護中,傳統(tǒng)的輸電線路檢查方式是運行人員和維護人員到現(xiàn)場仔細檢查各基塔的缺陷,及時發(fā)現(xiàn)隱患,這是一種非常重要和繁瑣的方式。負責輸電線運行維護人員的工作。采用智能巡檢機器人進行高精度巡檢,可防止巡檢機器人進入帶電區(qū)域,保證巡檢作業(yè)安全,有效提高工作效率。