風管清潔機器人　設備型號：FTEP-2
　　用于風管內部污染物清洗及收集的專用設備，清潔機器人在空調風管內部作業(yè)，操作者通過監(jiān)視終端和控制器對其進行遙控。其外觀類似于一個玩具坦克車，機器人的結構組成如上圖所示，其上集成了照明、攝像、圖像預處理、視頻信號輸出、接收運動控制信號及實現各種機械運動等功能。
項   目 技 術 參 數
攝像單元 高分辨率彩色攝象頭可水平旋轉360度，垂直旋轉90度
照明單元 四個照明燈，前后各兩個
工作高度 清洗刷高度***高可調至450mm
機器人外型尺寸(mm) 235（寬）×130（高）×350（長）
機器人重量 12㎏
控制器重量 3.5㎏
控制器外型尺寸 427（長）×436（寬）×75（高）
監(jiān)視器 ８寸液晶顯示器
電源 AC220V     50Hz
耗電量 機器人400W    監(jiān)視器75W
毛刷規(guī)格形式 共有兩種規(guī)格的毛刷可供選擇
***大工作行程 ***大直線行進距離30米