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RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙RV減速器價格,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業(yè)的一個很好的產(chǎn)品,減速機里面完全是由的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學,精密加工裝備,加工精度,裝配技術,檢測技術提出了極高的要求。
在這個充滿科技能量的時代,使用RV村田減速機的數(shù)量會越來越多,是不可改變的趨勢.
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大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。賽迪研究院裝備所所長左世全坦言:“我國機器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過熱,低水平重復建設、盲目上馬的現(xiàn)象在部分地區(qū)的確存在。
同時,RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在***機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。2016年,3C(計算機、通信設備和其他電子設備)制造業(yè)和汽車制造業(yè),在國產(chǎn)工業(yè)機器人銷售總量中占比分別為30%和12。
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■速比
減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異,可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。
RV減速器價格軸旋轉的情況R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1輸入齒輪的齒數(shù)
Z2正齒輪的齒數(shù)
Z3RV齒輪的齒數(shù)
Z4針齒根數(shù)
i減速比
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