青島恒運達電機有限公司

產(chǎn)品概述

　　R系列直流無刷電機驅(qū)動器是漢德保（ HAMDERBURG）公司基于***的D S P 控制器芯片與獨特的控制電路結(jié)合一起所研發(fā)的新一代數(shù)字式智能無刷電機驅(qū)動器。使用環(huán)境溫度有-15~ 45℃、-40~ 65℃（后綴加“T”表示）兩種。全數(shù)字式設(shè)計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護功能，驅(qū)動器可通過RS-232串口通信接口與計算機相連，實現(xiàn) P I D 參數(shù)調(diào)整，保護參數(shù)，電機參數(shù)，加減速時間等參數(shù)的設(shè)置，還可進行I O輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。

◆產(chǎn)品特點

● 速度PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大

● 調(diào)速范圍：0-30000RPM，高轉(zhuǎn)速可限制

● 運行加減速時間可由軟件設(shè)定，實現(xiàn)平滑柔和運行

● 驅(qū)動器自身損耗小，效率較高，溫升低，因此體積小，易安裝

● 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定

● 多種完善的保護功能

　BK 剎車控制端子：當BK腳與GND腳的斷開時, 驅(qū)動器將三根相線短路，電機處于制動狀態(tài)。當BK腳與GND腳的接通時，電機脫離制動狀態(tài)。在設(shè)計中，本著既能保證驅(qū)動電路的功能的良好實現(xiàn)，也能使得整套電子控制線路結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、成本低廉的思路，選擇合適的模擬元件和專用電動機控制集成電路芯片，比較分析優(yōu)化電子電路的結(jié)構(gòu)。如果電機處于高速或者負載慣量比較大時，剎車對電氣和機械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。除安全緊急制動外，應(yīng)避免此類制動行為。為了減小動作時間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進行剎車。

　　X1,X2,X3多段速控制端子：在配置軟件中可設(shè)置多段速輸入模式多段速模式有兩種，分別為模式1及模式2，模式1為譯碼方式，模式2為位選方式。

多段速1：X1，X2，X3與GND的斷開或閉合可以組合成8種不同的設(shè)置對應(yīng)8段不同的速度，來實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，不同轉(zhuǎn)速過渡按設(shè)定的加減速時間進行。

采用磁敏式位置傳感器的無刷電機，其磁敏傳感器件裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。

通常說的永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。該芯片特別適合用在低噪音、低功耗單機模式運行的PM***應(yīng)用（PM***，永磁同步電機）。永磁同步電機控制系統(tǒng)常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的***控制策略。

無刷電機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進行繞組電流切換）。另，無刷電機以電子換向取代機械換向，無機械摩擦，無磨損，無電火花，免維護且能做到更加密封等特點所以技術(shù)上要優(yōu)于有刷電機。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

公司堅持以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展，以客戶至上，質(zhì)量一的理念，努力為客戶提供質(zhì)優(yōu)的產(chǎn)品，在未來合作共同發(fā)展、共創(chuàng)明天。