




諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,精度高、承載力強(qiáng),比普通減速器使用的材料要少一半左右,體積及重量至少減少約三分之一,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕,傳動(dòng)比范圍大同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,承載力大,諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,受載能力要大大超過其它傳動(dòng)。
諧波齒輪減速器運(yùn)動(dòng)精度高、平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小,齒側(cè)間隙可以調(diào)整,傳動(dòng)效率好,同軸性好,可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力,可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng),方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng),諧波減速器除在一些機(jī)械設(shè)備上使用,也應(yīng)用到機(jī)器人身上,動(dòng)力上提升了機(jī)器人性能,降低了聲噪,改變了機(jī)器人的整體屬性。
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單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5,輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成,軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。
單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用與減速比2~4,傳動(dòng)比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工,僅用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中,圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15,錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸,錐齒輪可為直齒或曲線齒,圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。
雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40,展開式:高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣。
分流式:一般采用高速級(jí)分流,由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱,因此齒輪和軸承受力較均勻,為了使軸上總的軸向力較小,兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所,同軸式:減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長(zhǎng),剛度較差,當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮,常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。
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行星減速機(jī)是各種機(jī)械設(shè)備部中重要的組成部分,有著不可替代的作用,那么行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)有哪些呢?下面就讓東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧,以便于大家了解。
1、高水平、性能高、要求體積小、重量輕、噪音低、效率好、可靠性高;
2、型式多樣化,變型設(shè)計(jì)多,擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添多種出軸形式、輸入端方便與減速電機(jī)組合,擴(kuò)大使用范圍;
3、積木式組合設(shè)計(jì),基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強(qiáng),系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,有利于***批量生產(chǎn)和降低成本。