公司是一家***從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、***、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師***，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。公司秉著以人為本、技術(shù)***、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展***工業(yè)自動(dòng)化為己任。川崎機(jī)器人電路板維修公司服務(wù)***

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種，直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類，編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

第二代工業(yè)機(jī)器人叫做 AGV，Automated Guided Vehicle。與上一代不同的是，AGV 已經(jīng)有了一些簡單的人工智能技術(shù)，比如能夠自動(dòng)導(dǎo)航的小型貨運(yùn)機(jī)器人。楊歌表示，這類機(jī)器人雖然具備一定的識(shí)別能力，比如通過紅外線、雷達(dá)或者攝像頭進(jìn)行的圖像識(shí)別，并且這些機(jī)器人有一定的自處理能力。典型的應(yīng)用就是在亞馬遜的物流倉儲(chǔ)體系里，用于運(yùn)貨的機(jī)器人（見下圖）；民用場(chǎng)景里 AGV 也有一定的應(yīng)用，比如現(xiàn)在一些酒店里的服務(wù)型機(jī)器人，或者家用的掃地機(jī)器人等等，都屬于 AGV 的范疇。