





這一步還要明確工廠行為主體布局規(guī)劃的方法了,從廠房、團(tuán)小組和產(chǎn)線每一個(gè)角落里逐漸開展設(shè)計(jì)規(guī)劃,主通道、參觀考察安全通道、貨運(yùn)物流安全通道、人也融于安全通道的部位要規(guī)劃好等,生產(chǎn)流水線規(guī)劃也不可忽視,這一塊包含工作人員的車次排班、日生產(chǎn)能力這些。可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
詳盡的設(shè)計(jì)規(guī)劃表明,表明出布局規(guī)劃的可靠性和生產(chǎn)能力的拓寬及將來的可轉(zhuǎn)變性。
人們能夠選用手機(jī)軟件或硬紙板模擬規(guī)劃的布局,模擬機(jī)械設(shè)備在工廠內(nèi)做貨運(yùn)物流、運(yùn)送檢測,發(fā)覺不太好的地方,進(jìn)而進(jìn)一步完善。

可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。比如說,蘇州匯蘇活動(dòng)隔斷的酒店屏風(fēng)隔斷有60、80、100、超高四個(gè)系列,它們的隔音效果則是由低及高。性價(jià)比高,相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

