行星減速機漏油是擺線針輪減速機常見故障之一，如何有效地治理漏油是人們關(guān)注的。行星減速機回油是否暢流也是擺線針輪減速機漏油的一個重要因素。

回油暢流就是要使可能外滲漏的油能夠比較通暢地流回箱內(nèi)去。例如，飛濺在箱內(nèi)壁上的油，需要使它盡快地流回箱內(nèi)的油池，因而將行星減速機箱蓋內(nèi)壁制成圓弧形，為了不讓油在軸頭密封裝置處停留，以防油沿軸頭逐漸往箱體外滲漏，軸頭處采用油溝式密封裝置，油溝下端開有回油精，可使積聚在油溝處的油流回到箱體內(nèi)，防止泄漏。先分析了行星減速機機架結(jié)構(gòu)設(shè)計的不合理性1）通過計算得到減速機一、二軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負荷，只能承受少量的雙向軸向負荷。

行星減速機以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強、運行平穩(wěn)、噪聲低、傳動、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點,廣泛使用在各種機械設(shè)備中。銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機的性能。2、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。

行星減速機以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強、運行平穩(wěn)、噪聲低、傳動、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點,廣泛使用在各種機械設(shè)備中。銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機的性能。行星減速機以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強、運行平穩(wěn)、噪聲低、傳動效率高、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點,廣泛使用在各種機械設(shè)備中。

前述應對伺服行星減速機漏油的方法

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板。

　　2、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。無錫行星減速器可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。

　　3、改進軸封結(jié)構(gòu)。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、認真執(zhí)行檢修工藝。

　　6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。開機前應緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應不少于2小時，運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時應及時排除。

扭矩倍增：當安裝到電機輸出軸上時，齒輪頭提供了機械優(yōu)勢。齒輪的數(shù)量，以及每一個齒輪上的齒數(shù)，創(chuàng)造了一個由比率定義的機械優(yōu)勢。如果電機產(chǎn)生100磅英寸。在扭矩方面，連接一個5:1的齒輪頭會產(chǎn)生接近500磅英寸的輸出扭矩。取決于齒輪頭效率。

減速：減速機通常被稱為齒輪減速機，因為大多數(shù)減速機在降低輸出速度的同時增加輸出扭矩。在1000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下運行的電機配有5:1的傳動比齒輪頭，輸出200轉(zhuǎn)/分。這種減速提高了系統(tǒng)性能，因為許多電機不能在低轉(zhuǎn)速下運行。