在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列 -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具 探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人 手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人 行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械 與TCG系列的組合裝置

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)***精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 優(yōu)惠的價(jià)格

從“價(jià)格、交貨期也是品質(zhì)的范疇”的理念出發(fā)，實(shí)現(xiàn)了***格和短交貨期?？梢詾槟s短生產(chǎn)周期，使“安心地為您順利推進(jìn)計(jì)劃”成為可能。

無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

■無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)是指無載荷回轉(zhuǎn)時(shí)輸入軸的必要扭矩。

● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無負(fù)載輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩值T1的計(jì)算方法為3,000rpm時(shí)的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm） T1=K?T0 N?m（kgf?ｍ） K值

●溫度和無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系

　無載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，由于潤滑脂存在粘性阻力，影響周圍（本體）的溫度。對此的實(shí)際溫度測試?yán)娤聢D。

※ 需要改善低溫特性的場合，請與弊公司聯(lián)系。

助力服、***機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人用輕薄精密減速機(jī)、行星球減速機(jī)、磁力減速機(jī)-加茂2019減速機(jī)概念品

提起零背隙傳動的加茂精工

大家都以為加茂只干這個(gè)：

以上精密齒輪齒條、精密齒圈產(chǎn)品是占銷售額大比重的產(chǎn)品。

加茂還有其他的哪些產(chǎn)品？

追溯加茂歷史，那加茂是如何起家的呢？

創(chuàng)業(yè)初期，先是做了一款大型氣動元件廠家樣本上沒有的氣動分割器，先給豐田汽車等大廠家用上，畢竟加茂在豐田市嘛，近水樓臺！