適合于任何場合的雙環(huán)路位置、速度控制器
采用******的技術(shù)的強健位置控制器.
EPOS (Easy to use Positioning System) 系統(tǒng)再次延伸到第二代產(chǎn)品,EPOS2 70/10 適合于帶有編碼器的有刷DC電機和帶有Hall傳感器和編碼器的無刷EC電機,輸出功率可達700W。
和maxon motor 的其他所有EPOS產(chǎn)品一樣,EPOS2 70/10 主要是為CANopen網(wǎng)絡(luò)中的指令發(fā)送和控制而開發(fā)。USB和RS232作為另外的通訊接口。這個控制器單元具有眾多的功能和特性,有多種運行模式(位置、速度、電流模式和其他模式),因此可以允許自動化和機電一體化驅(qū)動系統(tǒng)的靈活利用。在其他的功能中,«Step/Direction Mode» 是用來控制電機的步進式運動(是步進電機的一種替代),«Master Ecoder Mode» 是將驅(qū)動單元作為電子齒輪箱。模擬量電壓設(shè)定值指令信號方式可以應(yīng)用于傳統(tǒng)的的伺服放大器應(yīng)用場合。
EPOS2 70/10 具有高精度的運動控制功能,比如這款控制器是一個雙環(huán)路位置和速度控制器,這就意味著利用另外一個編碼器,負載端可以得到直接、非常高精度的控制,機械間隙和彈性變形得到補償。借助于«Interpolated Position Mode» (PVT) ,這個位置控制單元可以通過內(nèi)插點計算實現(xiàn)規(guī)定路徑的同步運行,并且具有很高的動態(tài)性能和精度。
在調(diào)試過程中,借助于 «Regulation Tuning » ,可實現(xiàn)非常***的電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)的調(diào)試。 «EPOS Studio» 集成用戶圖形界面可實現(xiàn)控制器參數(shù)的快速確定。這個智能化的工具使用簡單,再次突出了這款位置控制器的優(yōu)點。
可以通過CAN Master ( 例如EPOS2 P, PLC, Soft PLC) 、PC的USB 或RS232 接口實現(xiàn)這個部件的控制,標(biāo)準化的CANopen 接口允許整合與協(xié)調(diào)幾個控制器的動作。另外集成的網(wǎng)關(guān)功能(USB-to-CAN,RS232-to-CAN)使得更加容易訪問CAN系統(tǒng)的構(gòu)架。