水下滑翔機(jī)是一種將浮標(biāo)、潛標(biāo)技術(shù)與水下機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合而研制出的一種無***推進(jìn)器裝置、依靠自身浮力驅(qū)動(dòng)的新型水下移動(dòng)觀測(cè)平臺(tái)，其具有低噪聲、低能耗、投放回收方便、制造成本和作業(yè)費(fèi)用低、作業(yè)周期長(zhǎng)、作業(yè)范圍廣等特點(diǎn)，已逐漸成為一種通用的水下監(jiān)測(cè)手段。水下滑翔機(jī)主要功能包括海洋環(huán)境參數(shù)測(cè)量、自主滑翔運(yùn)動(dòng)控制、自主測(cè)量路徑跟蹤、測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、遠(yuǎn)距離信息傳輸與控制等。
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普通會(huì)員第11年
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