SEW變頻器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
SEW變頻器功率范圍已達(dá)到132kW,在動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制精度上達(dá)到更高的需求。
SEW變頻器安裝在開關(guān)柜內(nèi)。
SEW變頻器可以并排無間隙安裝,結(jié)構(gòu)緊湊,充分利用空間。
VFC設(shè)計(jì)(電壓矢量控制)可以帶或不帶速度反饋,能夠達(dá)到異步驅(qū)動(dòng)的高控制精度。
CFC控制(電流矢量控制)的SEW變頻器可以滿足更高的控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng),使用SEW變頻器的CFC控制可以使異步驅(qū)動(dòng)達(dá)到伺服驅(qū)動(dòng)的效果。
四象限運(yùn)行在MOVIDRIVE?和MOVDRIVE? compact變頻器的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中集成了制動(dòng)斬波器。
變頻器配合適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)電阻和電源能量回饋裝置可以實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。只要按照EMC安裝要求,這類SEW變頻器滿足EN 50 081(抗輻***擾等級A或B)和EN 50 082EMC標(biāo)準(zhǔn)。所以需要執(zhí)行EMC安裝準(zhǔn)則。 友好的PC操作方式和信息理念提供了快捷的系統(tǒng)啟動(dòng)和便捷的服務(wù).
輸入端子由光電耦合器隔離保護(hù)。
高的靜態(tài)轉(zhuǎn)子扭矩和運(yùn)行扭矩,由-VFC控制在0.5Hz以上,至少150%額定扭矩。-CFC控制,在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi),至少160%的額定扭矩。
工廠設(shè)定可以適用于適配的SEW電機(jī)或自動(dòng)實(shí)現(xiàn)***優(yōu)化控制。
MOVITOOLS ?一用于界面(win95/98/NT),方便的參數(shù)設(shè)定、操作,過程數(shù)據(jù)顯示。操作系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。
可適用的功能如:提升功能。
IPOS位控功能為標(biāo)準(zhǔn)配置,無需附件。
SEW變頻器和電機(jī)的***保護(hù),可以防止短路、過載、接地及過熱。
另外附加的功能如fieldbus接口,同步運(yùn)行控制和***值編碼器接口(不適用于MOVIDRIVE? compact)。
MOVDRIVE? compact有內(nèi)置PROFIBUS接口的版本。
具有北美CUL認(rèn)證。
SEW變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調(diào)制) 縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。
SEW變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的SEW變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的SEW變頻器,其直流回路濾波是電感。 任何電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是電流和磁通相互作用的結(jié)果,電流是不允許超過額定值的, SEW變頻器否則將引起電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。因此,如果磁通減小,電磁轉(zhuǎn)矩也必減小,導(dǎo)致帶載能力降低。 由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出,在變頻調(diào)速時(shí),電動(dòng)機(jī)的磁路隨著運(yùn)行頻率fX是在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化,它極容易使電動(dòng)機(jī)的磁路嚴(yán)重飽和,導(dǎo)致勵(lì)磁電流的波形嚴(yán)重畸變,產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流。 因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時(shí)控制SEW變頻器輸出電壓,使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型SEW變頻器。采用SEW變頻器運(yùn)轉(zhuǎn),隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同,為125%~200%)。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流為額定電流6~7倍,因此,將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長)。起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5倍,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩;對于帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100%以上,可以帶全負(fù)載起動(dòng)。 頻率下降時(shí)電壓V也成比例下降,這個(gè)問題已在回答4說明。 變頻器V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的,通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性,可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。
SEW變頻器頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓,那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)***轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此,在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)??梢圆捎酶鞣N方法實(shí)現(xiàn),有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法。 9、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎? 在6Hz以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件,***低使用頻率取6Hz左右,此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。SEW變頻器實(shí)際輸出頻率(起動(dòng)頻率)根據(jù)機(jī)種為0.5~3Hz。。
10、對于一般電機(jī)的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定,是否可以? 通常情況下時(shí)不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在 高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí),必須注意電機(jī)與SEW變頻器容量的選擇。
11、所謂開環(huán)是什么意思? 給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器(PG),將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的,稱為“閉環(huán) ”,不用PG運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用SEW變頻器多為開環(huán)方式,也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG反饋.無速度傳感器閉環(huán)控制方式是根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型根據(jù)磁通推算電機(jī)的實(shí)際速度,相當(dāng)于用一個(gè)虛擬的速度傳感器形成閉環(huán)控制。
12、實(shí)際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時(shí)如何辦? 開環(huán)時(shí),SEW變頻器即使輸出給定頻率,電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)(1%~5%)變動(dòng)。對于要求調(diào)速精度比較高,即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場合,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)。
13、如果用帶有PG的電機(jī),進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎? 具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和SEW變頻器輸出頻率的分辨率。
14、失速防止功能是什么意思? 如果給定的加速時(shí)間過短,SEW變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化,SEW變頻器將因流過過電流而跳閘,運(yùn)轉(zhuǎn)停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。
15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種,和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種,這有什么意義? 加減速可以分別給定的機(jī)種,對于短時(shí)間加速、緩慢減速場合,或者對于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場合是適宜的,但對于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場合,加減速時(shí)間都較長,加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。
16、什么是再生制動(dòng)? 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率,則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行,作為制動(dòng)器而工作,這就叫作再生(電氣)制動(dòng)。
17、是否能得到更大的制動(dòng)力? 從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中,由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系,通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如采用選用件制動(dòng)單元,可以達(dá)到50%~100%。
18、請說明SEW變頻器的保護(hù)功能? 保護(hù)功能可分為以下兩類: (1) 檢知異常狀態(tài)后自動(dòng)地進(jìn)行修正動(dòng)作,如過電流失速防止,再生過電壓失速防止。 ?。?) 檢知異常后***電力半導(dǎo)體器件PWM控制信號,使電機(jī)自動(dòng)停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時(shí)停電保護(hù)等。
19、為什么用離合器連接負(fù)載時(shí),變頻器的保護(hù)功能就動(dòng)作? 用離合器連接負(fù)載時(shí),在連接的瞬間,電機(jī)從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化,流過的大電流導(dǎo)致SEW變頻器過電流跳閘,不能運(yùn)轉(zhuǎn)。
20、在同一工廠內(nèi)大型電機(jī)一起動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)中SEW變頻器就停止,這是為什么? 電機(jī)起動(dòng)時(shí)將流過和容量相對應(yīng)的起動(dòng)電流,電機(jī)定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降,電機(jī)容量大時(shí)此壓降影響也大,連接在同一變壓器上的SEW變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷,因而有時(shí)保護(hù)功能(IPE)動(dòng)作,造成停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
21、什么是SEW變頻器分辨率?有什么意義? 對于數(shù)字控制的SEW變頻器,即使頻率指令為模擬信號,輸出頻率也是有級給定。這個(gè)級差的***小單位就稱為變頻分辨率。 變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如,分辨率為0.5Hz,那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz,因此電機(jī)的動(dòng)作也是有級的跟隨。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下,如果分辨率為0.015Hz左右,對于4級電機(jī)1個(gè)級差為1r/min 以下,也可充分適應(yīng)。另外,有的機(jī)種給定分辨率與輸出分辨率不相同。
22、裝設(shè)SEW變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。 SEW變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的,上下的關(guān)系對通風(fēng)也是重要的,因此,對于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位,盡可能垂直安裝。
23、不采用軟起動(dòng),將電機(jī)直接投入到某固定頻率的SEW變頻器時(shí)是否可以? 在很低的頻率下是可以的,但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動(dòng)的條件相近。將流過大的起動(dòng)電流(6~7倍額定電流),由于SEW變頻器切斷過電流,電機(jī)不能起動(dòng)。
24、電機(jī)超過60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意什么問題? 超過60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng): ?。?)機(jī)械和裝置在該速下運(yùn)轉(zhuǎn)要充分可能(機(jī)械強(qiáng)度、噪聲、振動(dòng)等)。 ?。?)電機(jī)進(jìn)入恒功率輸出范圍,其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作(風(fēng)機(jī)、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,所以轉(zhuǎn)速少許升高時(shí)也要注意)。 (3)產(chǎn)生軸承的壽命問題,要充分加以考慮。 ?。?)對于中容量以上的電機(jī)特別是2極電機(jī),在60Hz以上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要與廠家仔細(xì)商討。
25、SEW變頻器可以傳動(dòng)齒輪電機(jī)嗎? 根據(jù)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和潤滑方式不同,需要注意若干問題。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通??煽紤]70~80Hz為***大極限,采用油潤滑時(shí),在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。
26、SEW變頻器能用來驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎?可以使用單相電源嗎? 基本上不能用。對于調(diào)速器開關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī),在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組;對于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的,將誘發(fā)電容器***。SEW變頻器的電源通常為3相,但對于小容量的,也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。
27、SEW變頻器本身消耗的功率有多少? 它與SEW變頻器的機(jī)種、運(yùn)行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān),但要回答很困難。不過在60Hz以下的SEW變頻器效率大約為94%~96%,據(jù)此可推算損耗,但內(nèi)藏再生制動(dòng)式(FR-K)SEW變頻器,如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去,功率消耗將變大,對于操作盤設(shè)計(jì)等必須注意。
28、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用? 一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻,若速度降低則冷卻效果下降,因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱,必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,或采用容量大的SEW變頻器與電機(jī)組合,或采用專用電機(jī)。
29、使用帶制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么? 制動(dòng)器勵(lì)磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè)。如果SEW變頻器正在輸出功率時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作,將造成過電流切斷。所以要在SEW變頻器停止輸出后再使制動(dòng)器動(dòng)作。
30、想用SEW變頻器傳動(dòng)帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機(jī),電機(jī)卻不動(dòng),請說明原因。
SEW變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器,由于其充電電流造成SEW變頻器過電流(OCT),所以不能起動(dòng),作為對策,請將電容器拆除后運(yùn)轉(zhuǎn),至于改善功率因數(shù),在SEW變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的。
31、SEW變頻器的壽命有多久? SEW變頻器雖為靜止裝置,但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件,如果對它們進(jìn)行定期的維護(hù),可望有10年以上的壽命。
32、SEW變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇,風(fēng)的方向如何?風(fēng)扇若是壞了會怎樣? 對于小容量也有無冷卻風(fēng)扇的機(jī)種。有風(fēng)扇的機(jī)種,風(fēng)的方向是從下向上,所以裝設(shè)SEW變頻器的地方,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機(jī)械器材。還有,SEW變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí),由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過熱檢測進(jìn)行保護(hù)
33、濾波電容器為消耗品,那么怎樣判斷它的壽命? 作為濾波電容器使用的電容器,其靜電容量隨著時(shí)間的推移而緩緩減少,定期地測量靜電容量,以達(dá)到產(chǎn)品額定容量的85%時(shí)為基準(zhǔn)來判斷壽命。
34、裝設(shè)SEW變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。 應(yīng)基本收藏在盤內(nèi),問題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤外形尺寸大,占用空間大,成本比較高。其措施有: ?。?)盤的設(shè)計(jì)要針對實(shí)際裝置所需要的散熱 (2)利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積 (3)采用熱導(dǎo)管。 此外,已開發(fā)出SEW變頻器背面可以外露的型式。 35、想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運(yùn)轉(zhuǎn),SEW變頻器的容量該怎樣選擇? 輸送帶消耗的功率與轉(zhuǎn)速成正比,因此若想以80HZ運(yùn)行,SEW變頻器和電機(jī)的功率都要按照比例增加為80HZ/50HZ,即提高60%容量。
維護(hù)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)有:
(1) 在關(guān)掉輸入電源后,至少等5分鐘才可以開始檢查(還要正式充電發(fā)光二極管已經(jīng)熄滅)否則會引起觸電。 (2) 維修、檢查和部件更換必須由勝任人員進(jìn)行。(開始工作前,取下所有金屬物品(手表、手鐲等),使用帶絕緣保護(hù)的工具)
(3) 不要擅自改裝頻頻器,否則易引起觸電和損壞產(chǎn)品。
(4) SEW變頻器維修之前,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。
SEW變頻器主要由半導(dǎo)體元件構(gòu)成,因此,必須進(jìn)行日常的檢查,防止不利的工作環(huán)境,如溫度、濕度、粉塵和振動(dòng)的影響,并防止因部件使用壽命所引起的其它故障。
檢查項(xiàng)目: (1) 日常檢查:檢查SEW變頻器是否按要求工作。用電壓表在SEW變頻器工作時(shí),檢查其輸入和輸出電壓。 (2) 定期檢查:檢查所有只能當(dāng)SEW變頻器停機(jī)時(shí)才能檢查的地方。
(3) 部件更換:部件的壽命很大程度上與安裝條件有關(guān)。
【SEW變頻器 MM03C-503-00/STERN系列 NO:8276951】
【SEW變頻器 MM05C-503-00/STERN系列 NO:827696X】
【SEW變頻器 MM07C-503-00/STERN系列 NO:8276978】
【SEW變頻器 MM11C-503-00/STERN系列 NO:8276986】
【SEW變頻器 MM15C-503-00/STERN系列 NO:8276994】
【SEW變頻器 MM22C-503-00/STERN系列 NO:8277001】
【SEW變頻器 MM30C-503-00/STERN系列 NO:827701X】
【SEW變頻器 MM05C -503-00/DREIECK系列NO:8277028】
【SEW變頻器 MM07C-503-00/DREIECK系列 NO:8277036】
【SEW變頻器 MM11C-503-00/DREIECK系列 NO:8277044】
【SEW變頻器 MM15C-503-00/DREIECK系列 NO:8277052】
【SEW變頻器 MM22C-503-00/DREIECK系列 NO:8277060】
【SEW變頻器 MM30C-503-00/DREIECK系列 NO:8277079】
【SEW變頻器 MCF40A0015-5A3-4-00系列 NO:8267383】
【SEW變頻器 MCF40A0022-5A3-4-00系列 NO:8267391】
【SEW變頻器 MCF40A0030-5A3-4-00系列 NO:8267405】
【SEW變頻器 MCF40A0040-5A3-4-00系列 NO:8267413】
【SEW變頻器 MCF40A0055-5A3-4-00系列 NO:8267421】
【SEW變頻器 MCF40A0075-5A3-4-00系列 NO:826743X】
【SEW變頻器 MCF40A0110-5A3-4-00系列 NO:8267448】
【SEW變頻器 MCF40A0150-5A3-4-00系列 NO:8267456】
【SEW變頻器 MCF40A0300-5A3-4-00系列 NO:8267472】
【SEW變頻器 MCF40A0400-5A3-4-00系列 NO:8267480】
【SEW變頻器 MCF40A0450-5A3-4-00系列 NO:8267499】
【SEW變頻器 MCF40A0550-5A3-4-00系列 NO:8267502】
【SEW變頻器 MCF40A0750-5A3-4-00系列 NO:8267510】
【SEW變頻器 MCF41A0015-5A3-4-00系列 NO:8268355】
【SEW變頻器 MCF41A0022-5A3-4-00系列 NO:8268363】
【SEW變頻器 MCF41A0030-5A3-4-00系列 NO:8268371】
【SEW變頻器 MCF41A0040-5A3-4-00系列 NO:826838X】
【SEW變頻器 MCF41A0055-5A3-4-00系列 NO:8268398】
【SEW變頻器 MCF41A0075-5A3-4-00系列 NO:8268401】
【SEW變頻器 MCF41A0110-5A3-4-00系列 NO:826841X】
【SEW變頻器 MCF41A0150-503-4-00系列 NO:8268428】
【SEW變頻器 MCF41A0220-503-4-00系列 NO:8268436】
【SEW變頻器 MCF41A0300-503-4-00系列 NO:8268444】
【SEW變頻器 MCF41A0370-503-4-00系列 NO:8268452】
【SEW變頻器 MCF41A0450-503-4-00系列 NO:8268460】
【SEW變頻器 MCF41A0550-503-4-00系列 NO:8268479】
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