機(jī)器視覺用于印刷機(jī)設(shè)備，硬件為設(shè)備提供高精度、高速的圖像***、對位功能。
項(xiàng)目要求
對位精度：
5微米
相機(jī)：
對位相機(jī)共兩個，用于UVW平臺對位。安裝高度為240毫米，視野約10毫米X10毫
米
***相機(jī)共壹個，用于印刷目標(biāo)***。安裝高度為240毫米，視野約10毫米X10
毫米
平臺：
1， UVW平臺
2， 工作臺面為300毫米X300毫米
3， 安裝尺寸為400毫米X400毫米
4， X、Y方向移動***大距離為30毫米
5， 壓著力***大7公斤
6， 側(cè)向力***大30公斤

系統(tǒng)工作流程
簡介
印刷位置學(xué)習(xí)：
1. 將未印刷面板放置于UVW工作臺上，用對位相機(jī)***
2. UVW工作臺移動到印刷頭下，印刷圖案
3. UVW工作臺***相機(jī)之下，***印刷位置并記錄
平臺學(xué)習(xí)：
1， 平臺45度移動，學(xué)習(xí)相機(jī)與平臺的安裝夾角、相機(jī)的分辨率
2， 平臺旋轉(zhuǎn)移動，學(xué)習(xí)UVW平臺參數(shù)
3， 學(xué)習(xí)圓心位置，及與平臺對位位置的偏移量
工作流程：
1， 工作電腦啟動，系統(tǒng)自動運(yùn)行，并開啟相機(jī)
2， 目標(biāo)板放置于UVW工作臺上
3， 操作員啟動印刷處理，PLC發(fā)送開始對位信號
4， 系統(tǒng)收到對位信號后，對位、***相機(jī)拍照，查找對位及印刷目標(biāo)
5， 分析并計(jì)算出移動偏移（x，y，角度）
6， 平臺對位
7， 系統(tǒng)發(fā)送對位完成信號給PLC，回到步驟4
8， PLC收到對位完成信號，移動平臺到印刷位置，開始印刷
9， 平臺回到***位置，回到步驟2

需要處理
1， 需要提供移動平臺絲桿的往返精度、***精度
2， 系統(tǒng)與印刷機(jī)PLC之間的通信協(xié)議需要協(xié)商
功 能 需 求
1，系統(tǒng)采用雙相機(jī)對位、單相機(jī)對位。以精度5微米，視野10毫米X10毫米計(jì)算，相機(jī)分辨率需4
百萬或以上
2，相機(jī)配套線纜、鏡頭、光源參套
3，機(jī)器視覺系統(tǒng)一套;