聯(lián)系方式：13422076033 ***：328161707 精準農(nóng)業(yè)事業(yè)部渠道經(jīng)理

拖拉機自動駕駛技術(shù)是利用高精度的北斗******導航信息，由控制器對農(nóng)機的液壓系統(tǒng)進行控制，使農(nóng)機按照設(shè)定的路線（直線或曲線）進行自動駕駛。該技術(shù)可以有效提高作業(yè)精度、提高土地利用率，減輕機手勞動強度、延長作業(yè)時間（夜間亦可進行田間作業(yè)），操作簡單，降低對機手的駕駛能力要求。

系統(tǒng)總體介紹

自動駕駛系統(tǒng)利用高精度的***地位導航信息，由控制器對農(nóng)機的液壓系統(tǒng)進行控制，農(nóng)機按照設(shè)定的路線（直線或曲線）自動駕駛在起壟、播種、噴藥、收割等農(nóng)田作業(yè)時都可以使用；同時，還可以提高作業(yè)精度、符合標準化農(nóng)業(yè)要求、提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量；變?nèi)斯げ僮鲿r的少重不漏為自動化的不重不漏作業(yè)，提高作業(yè)效率；延長農(nóng)機作業(yè)時間，人停車不停，夜班一樣田間作業(yè)；減輕駕駛員的勞動強度，并對駕駛員自身操作水平要求有所降低；操作簡單，15分鐘就能學會；性能可靠，是***值得信賴的好伙伴（總體作業(yè)示意圖如下）。

整套系統(tǒng)包括固定參考站、車載系統(tǒng)，其中參考站應(yīng)建立在固定地方，拖拉機在作業(yè)地塊工作，車載系統(tǒng)安裝在拖拉機上，通過接收參考站傳來的差分信息，達到高精度導航目的。

車載系統(tǒng)

自動駕駛車載系統(tǒng)是集***接收、***、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由***天線、北斗高精度***終端、行車控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成（如右圖所示）。

其中車載系統(tǒng)安裝在車內(nèi)，將GNSS天線固定在車頂，通常將電臺或者3G/GPRS固定在車外，接收來自參考站的差分信號，達到RTK解狀態(tài)，并將***信息傳送給ECU，ECU通過RS232接收來自流動站的***信息，結(jié)合角度傳感器、陀螺儀感知行駛過程中的擺動與方向，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，將控制信號傳輸給液壓，并通過WIFI或者有線網(wǎng)絡(luò)在平板電腦上顯示相關(guān)圖形化信息，液壓控制器接收到控制信號，控制閥門開關(guān)，達到控制方向的目的，作業(yè)拖拉機根據(jù)位置傳感器（GNSS***導航系統(tǒng)等）設(shè)計好的行走路線，通過控制拖拉機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)（轉(zhuǎn)向閥或者方向盤），進行農(nóng)業(yè)耕作，可用于翻地、靶地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收割等作業(yè)，達到作業(yè)精準的目的。