該模塊為可編程精密伺服驅動器是一種緊湊的，直流供電的伺服驅動器，通過位置，速度，轉矩的控制來驅動交流無刷和直流有刷電

機，也可驅動直線，力矩，步進，音圈電機。它可以作為一個***運行的內置編程驅動器或者作為外部的運動控制器，在分布式運動

控制網絡中進行操作，標準反饋有數字正交A/B 編碼器和兩個可選擇的無刷旋轉變壓器和模擬量sin/cos 編碼器。

內置運動控制編程模式可以讓PLC 編程簡化操作，輸出選擇和發(fā)布索引值，輸入讀取驅動器狀態(tài)的反饋。此外，PLC 還可以通過發(fā)

送ASCII 數據來改變運動曲線，所以一個程序能夠隨著機器要求的改變而改變運動軌跡。

遵循分布式CANopen 控制結構，在CANopen 協(xié)議下作為一個CAN 節(jié)點，它支持位置曲線、速度曲線、轉矩曲線、位置插補、回原

點模式。一個CAN 總線中，可多達127 個驅動器協(xié)同操作，驅動器也可以分成多個組，連接起來通過CAN 進行一起執(zhí)行運動曲線。

外部運動控制器操作可以在轉矩、速度和位置模式，輸入信號可以是+-10V（轉矩，速度，位置），PWM/極點（轉矩，速度），或者步進格式（CU/CD，步/方向）。

驅動電機:直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷、步進電機

控制模式:運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式

通信類型:RS232、CAN/CANopen

輸入輸出:

1 個&plu***n;10V 模擬量輸入

9 個數字量輸入，無光隔。1 個使能專用，8 個可編程通用

4 個數字量可編程輸出，無光隔

反饋:

正交增量編碼器,***大速率5M line/s(4 倍頻后20M)

數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)

反電動勢(Back-EMF)

模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選

旋轉變壓器(Reslover)可選

第2 編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）