1系統(tǒng)用途

3DM-GD 慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感），該系統(tǒng)標(biāo)配雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺控制器和一個(gè) MEMS 器件的 AHRS 航姿參考系統(tǒng)，該傳感器由九軸慣性測量組合，包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁強(qiáng)計(jì)傳感器，能滿足導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制***的學(xué)生了解慣性導(dǎo)航及飛行控制原理，有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性導(dǎo)航/航向姿態(tài)/運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集的原理、技術(shù)及其應(yīng)用，也可以滿足其它***如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無人機(jī)技術(shù)、測繪技術(shù)等不同***的慣性導(dǎo)航技術(shù)的科研和教學(xué)的使用。還可設(shè)計(jì)開發(fā)各類飛行器、車輛、船舶、機(jī)器人、工程機(jī)械、穿戴式等各類運(yùn)動(dòng)載體測量及控制的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。雖然我們完善了該系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)功能，同時(shí)，該系統(tǒng)也是一個(gè)二次開發(fā)平臺，可以作為其他項(xiàng)目的數(shù)據(jù)采集驗(yàn)證平臺。

2功能特點(diǎn)

（1）較低的價(jià)格，可以讓眾多學(xué)生同時(shí)動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，***國內(nèi)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感教學(xué)和實(shí)驗(yàn)進(jìn)入普及化時(shí)代；
（2）國內(nèi)***配備低成本電動(dòng)轉(zhuǎn)臺，可做定量實(shí)驗(yàn)，更好的掌握慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)；
（3）提供***的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套服務(wù)，減輕教師的負(fù)擔(dān)；
（4）集成度高，包含了各類運(yùn)動(dòng)相關(guān)傳感器；
（5）實(shí)驗(yàn)覆蓋***，從單一運(yùn)動(dòng)傳感器實(shí)驗(yàn)到所有運(yùn)動(dòng)傳感器融合的綜合實(shí)驗(yàn)；
（6）通過自身在國內(nèi)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感領(lǐng)域的***技術(shù)，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感實(shí)驗(yàn)室方案的不斷升級，真正使高校教學(xué)/實(shí)驗(yàn)/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流；
（7）可為學(xué)校量身定做相關(guān)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；
（8）系統(tǒng)集成了多種模型，能夠完成各個(gè)學(xué)科，包括航天，航空，航海，陸地等載體的慣性導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；
3.1慣導(dǎo)/航姿模塊(3DM-E10A)

該模塊是一款微型的全姿態(tài)測量傳感裝置，它由三軸 MEMS 陀螺、三軸 MEMS 加速度計(jì)、三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)等三種類型的傳感器構(gòu)成。三軸陀螺用于測量載體三個(gè)方向的的***角速率，三軸加速度計(jì)用于測量載體三個(gè)方向的加速度，在系統(tǒng)工作中，主要作用是感知系統(tǒng)的水平方向的傾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滾動(dòng)方向的漂移，三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)測量三維地磁強(qiáng)度，用于提供方向角的初始對準(zhǔn)以及修正航向角漂移?？商峁┑妮敵鰯?shù)據(jù)有： 原始數(shù)據(jù)、四元數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等