- Navigator C1 兩輪差動(dòng)平臺(tái)
- 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Navigator系列機(jī)器人平臺(tái)，是高性能與高可靠性產(chǎn)品的代表。采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念，旨在為用戶(hù)提供一個(gè)完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡(jiǎn)單易用、嚴(yán)格防護(hù)等級(jí)、能夠長(zhǎng)期不間斷工作的機(jī)器人系統(tǒng)。Navigator C1是兩主動(dòng)輪差動(dòng)輪系的機(jī)器人平臺(tái)，主動(dòng)輪使用橡膠充氣輪胎，從動(dòng)輪采用QLM-15全向輪并配有液壓避震器獨(dú)立懸掛，能夠適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，并能高性能地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)底盤(pán)采用整體鋁合金鑄造成型工藝，使用兩臺(tái)大功率的空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，并配有獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)器，高階運(yùn)動(dòng)控制器集成了多種運(yùn)動(dòng)控制功能，支持CAN總線(xiàn)及RS232接口。開(kāi)發(fā)包向用戶(hù)提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶(hù)能夠?qū)avigator C1快速上手。
- 特性
全向從動(dòng)輪、鋁合金整體成型底盤(pán)、從動(dòng)輪液壓阻尼避震器獨(dú)立懸掛、工業(yè)級(jí)橡膠充氣輪胎、全向輪空心杯直流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、多功能運(yùn)動(dòng)控制器、DEMO開(kāi)發(fā)板及應(yīng)用代碼
- 外形尺寸
- 規(guī)格參數(shù)
-
機(jī)身形式: 鋁合金一體成型 外形尺寸: 494×490×219 驅(qū)動(dòng)輪: 橡膠充氣輪 驅(qū)動(dòng)輪直徑: 228mm 驅(qū)動(dòng)方式: 兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 懸掛形式: 從動(dòng)輪液壓阻尼避震器懸掛 車(chē)身最小離地間隙: 51 整機(jī)重量: 25kg 額定負(fù)載能力: 50kg 電機(jī)類(lèi)型: 空心杯直流伺服電機(jī) 電機(jī)額定功率: 150W 電機(jī)編碼器: 500線(xiàn)/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 電機(jī)數(shù)量: 2 電機(jī)驅(qū)動(dòng): 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線(xiàn)、RS232通信接口 最大移動(dòng)速度: 1.2m/s 最大自轉(zhuǎn)速度: 430°/s 最小轉(zhuǎn)彎半徑: 0m 適應(yīng)的地形: 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 典型續(xù)航時(shí)間: 約10h（負(fù)載10kg，運(yùn)行速度1m/s,運(yùn)行率70%） 待機(jī)時(shí)間: >30h 車(chē)載電源輸出: 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A 電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格: 5×20/20A 電池: 24V/18.2Ah鋰離子電池 電池快速更換: 支持 充電器: 輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式 DEMO開(kāi)發(fā)板: RHF407開(kāi)發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1） 附件: 電池充電器
- 典型部件
-
- QLM-15從動(dòng)全向輪
- HFmotor-3590空心杯直流伺服電機(jī)
- MOTC1運(yùn)動(dòng)控制器
- RHF407開(kāi)發(fā)板
- ULB-16超聲測(cè)距傳感器
- 伺服驅(qū)動(dòng)器
- OFPS增量式全場(chǎng)定位裝置
（選配）
- ACDS自動(dòng)充電對(duì)接裝置
（選配）
- 產(chǎn)品展示
-
產(chǎn)品實(shí)景圖
產(chǎn)品實(shí)景圖
局部細(xì)節(jié)圖
局部細(xì)節(jié)圖
- 典型研究與應(yīng)用領(lǐng)域
模式識(shí)別技術(shù)研究、電子工程實(shí)驗(yàn)、搬運(yùn)與倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用、路徑規(guī)劃技術(shù)研究、機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)、監(jiān)控與偵查應(yīng)用、自動(dòng)駕駛技術(shù)研究、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人競(jìng)賽、傳感器技術(shù)研究、圖像處理技術(shù)研究、地圖繪制應(yīng)用、人工智能技術(shù)研究、多機(jī)器人合作技術(shù)研究、柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用
- 可選附件
HMC-01遙控手柄、LPC-16巡線(xiàn)傳感器、ULB-1超聲測(cè)距傳感器、激光雷達(dá)、GPS定位器、Kinect體感傳感器