?焊接機器人之所以能夠占據整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。

??歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：

??（1）穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格一性。唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格焊接參數如焊接電流、唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格電壓唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格

生產的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人，唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優(yōu)點是上、唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格。因此，唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格，用于電弧焊、唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格

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