焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來350A焊裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。350A焊用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工350A焊，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生350A焊產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波350A焊羅等后350A焊橋、副車架、350A焊搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，350A焊，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，350A焊廠，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)350A焊定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。350A焊350A焊350A焊

3、出現氣孔可能為氣體保護差、350A焊工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，350A焊價格，對自動焊接機器人相應的調整就可以處理。350A焊

??4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、350A焊氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊與工件的相對位置。350A焊

??5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。350A焊

??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，350A焊常見的有以下幾種：350A焊

??1、發(fā)生撞。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊TCP。350A焊

??2、出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整自動焊接機器人的焊與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數。

??3、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。350A焊350A焊350A焊350A焊

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?國內機器人價格沒有優(yōu)勢。生態(tài)袋近10年來350A焊，進口機器人的價格大幅度降低，350A焊報價，350A焊從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。350A焊特別是我國在研制機器人的初期，350A焊沒有同步發(fā)展相應的零部件麗新布產業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，350A焊使價格難以降低，所以機器人生產成本降不下來。350A焊

??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距350A焊，這一點也間接影響了國內機器人的發(fā)展。350A焊對于機器人的用戶—-汽車白車身生產廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。350A焊

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