單級圓柱齒輪減速器轉齒可做成直齒、斜齒和人字齒，直齒用于速度較低（ ν≤8m/s)載荷較輕的轉動，斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批出產有時選用焊接結構，軸承一般選用滾動軸承，重載或特別高速時選用滑動軸承，其他型式的減速器與此類同。

分流式兩級圓柱齒輪減速器結構復雜，但由于齒輪相對于軸承對稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻，精密直角行星減速機，中間軸***截面上的轉矩只相當于軸所傳遞轉矩的一半，適用于變載荷的場合，高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒。

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RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構，自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。

諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，精密直角行星減速機定制廠家，并達到減速的目的，按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。

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行星減速器在使用過程中難免會出現(xiàn)震動，畢竟里邊有一臺齒輪，所以輕微的震動是沒有關系的，那么行星減速器出現(xiàn)大幅度震動是怎么回事？東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家講述一下吧。

1、馬達螺絲松動，并發(fā)生類似的耦合故障時，由于各種原因，振動電機，它們將被傳遞到振動減速機，從而使大的振動；

2、軸變形不平衡，當軸的強度和硬度低于要求或長期工作使軸老化時，軸的變形會引起減速機的大振動；

3、聯(lián)接損壞，當該減速器連接到耦合由于漏油和損壞的其他原因引起的螺絲松動，它將被傳遞到振動減速機，從而使吸振器是不正常的。

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